シン｜AI×エンジニア(@shin_debug_ai):高速側は0.5ms。搬送側は2ms。両方とも通信正常なのに、たまにカット位置がずれる。こういうズレは、通信異常の履歴には残らない。パナソニックインダストリーが、周期の異なる2系統のEtherCATを一台で扱う「GM5シリーズ」を発売した。周期を分けるなら、PLC側で気にしたいのは共有する値の新しさだと思う。例えば高速カッターが搬送位置を使うなら、搬送位置。更新カウンタ。位置を取得した時刻。カッター指令を出した時刻。ここを一緒に見る。 2msごとに更新される位置を0.5ms側で毎回読むと、同じ値を4回読んだ後、次の値へまとめて進んで見える。位置差分から速度を出していれば、停止と急加速のような演算結果になることがある。更新番号がなければ、本当に搬送が止まったのか、まだ新しいデータが来ていないだけなのかを分けられない。逆に取得時刻まで分かれば、新しいサンプルだけで演算する、同期機能を使う、許容できない古さなら加工指令を出さない、と判断できる。異なる周期をつなぐ時は、値だけでなく、その値がいつ更新されたかを渡す。通信が速いか遅いかより、別の時間で動く制御を同じ瞬間のように扱わないこと。ここが分かれていると、たまに出る位置ずれを機械精度やサーボ調整だけで追い回さずに済む。

2026.10.07 10:57

高速側は0.5ms。搬送側は2ms。両方とも通信正常なのに、たまにカット位置がずれる。こういうズレは、通信異常の履歴には残らない。パナソニックインダストリーが、周期の異なる2系統のEtherCATを一台で扱う「GM5シリーズ」を発売した。周期を分けるなら、PLC側で気にしたいのは共有する値の新しさだと思う。例えば高速カッターが搬送位置を使うなら、搬送位置。更新カウンタ。位置を取得した時刻。カッター指令を出した時刻。ここを一緒に見る。 2msごとに更新される位置を0.5ms側で毎回読むと、同じ値を4回読んだ後、次の値へまとめて進んで見える。位置差分から速度を出していれば、停止と急加速のような演算結果になることがある。更新番号がなければ、本当に搬送が止まったのか、まだ新しいデータが来ていないだけなのかを分けられない。逆に取得時刻まで分かれば、新しいサンプルだけで演算する、同期機能を使う、許容できない古さなら加工指令を出さない、と判断できる。異なる周期をつなぐ時は、値だけでなく、その値がいつ更新されたかを渡す。通信が速いか遅いかより、別の時間で動く制御を同じ瞬間のように扱わないこと。ここが分かれていると、たまに出る位置ずれを機械精度やサーボ調整だけで追い回さずに済む。