シン｜AI×エンジニア
@shin_debug_ai
「頼れるのは会社じゃなく自分」に気づいた電気設計エンジニア｜PLC現場5年×AIでアプリ作って業務改善｜暗黙知を言語化して資産化｜副業未経験→1ヶ月10万円｜人生の制御盤を自分で握り直す記録
詳しい経緯はnoteに書いてます👇
参加 April 2026
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吸着出力はON。
真空スイッチも一度は成立した。
それでも、ロボットが動き出した瞬間に段ボールが落ちることがある。
日本ピスコから、通気性のある段ボールや発泡材向けの低真空・大流量エジェクタが発売された。こうしたワークでPLCが見たいのは、出力を入れたかではなく、漏れがある状態でも保持が続いているかだ。
吸着要求ID、供給圧、真空値、成立時間、ワーク有無を確認してから持ち上げる。さらに持上げ後と搬送中も監視する。真空が注意値まで下がったら減速し、落下危険の少ない位置で停止。限界を外れたら安全側へ移し、現物確認後に再把持か排出を選ぶ。
原料搬送も同じで、モーターONは物料が流れた証明ではない。電流、重量変化、レベル、下流到着まで確認して初めて工程を進める。
PLCの出力は現物へ働きかけた記録でしかない。次工程へ進める根拠は、現物側の成立を確認した入力で作る。
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