さいばね@HELLO CYBERNETICS
@ML_deep
AI/Data Engineering/Robotics
zenn:
加入 October 2016
813 正在关注 9.6K 粉丝
深層展開だ。時相とはなんだろうか。
11月8日第69回自動制御連合講演会において、#未来創生センター# 進が、『時相深層展開を用いたCentroidal Dynamicsの非線形モデル予測制御』と題し、ヒューマノイドの制御を対象に、ニュートン法に基づく従来の非線形最適化手法と同等の求解能力を保ち、数倍高速化した成果を紹介します。
显示更多
