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1⃣ミミズ型ロボ「Sooha」――(株)ソラリス
ミミズの動きを再現し、ドローンも入れない細く曲がった配管内を走行。
内部を撮影しながら清掃まで行えるのが特徴で、すでに複数の半導体工場で活用されている。
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