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Dyna Robotics（Dyna-2.1模型+Taku机器人）实现 1 小时连续自主洗衣！核心技术改进：
1️⃣ 长流程闭环：79次原子操作贯穿洗/烘/折全链条
2️⃣ 柔性操控：视触觉融合攻克衣物变形与遮挡
3️⃣ 异步调度：图文 Memory 实现多任务并发处理
4️⃣ 动态自愈：强干扰/抓取失败下自主识别并重试
5️⃣ URR表征：解耦软硬件，轻松实现跨平台迁移
讲真，比起弹琴跳舞，这种能在真实场景里连续干 1 小时粗活累活的，才是真正能落地的杀手级应用。
最绝的是它在烘干机运行间隙还会自己去找别的活干，这“老打工人”的偷懒/排班质感算是被它玩明白了！
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Tang Dynasty Lacquered Mirror with Gold and Silver Inlaid (Pingtuo 平脱) Decoration of Chariot Processions and Immortal Figures
唐金银平脱车马人物纹铜镜
Ming Dynasty embroidered dragon lantern scene roundel Buzi补子 (festival Buzi补子 for Lantern Festival)
明代刺绣龙纹灯景补子（元宵节应景吉服补）
BTS的Dynamite听起来就是火星哥Uptown Funk的变奏
相比之下G哥觉得还是DNA好听多了
Claude code的Dynamic workflows功能太吓人了，开了之后，用Fable5 开到Ultracode，一个调查报告就把5h limit干掉了80%。
Claude Code 的 dynamic workflows 用不起，一个简单任务，几分钟就 31 个 Agents，消耗了 1.3 M Tokens，周 Token 用量从 11% 跳到了 20%（Pro @ 20x），犯不着呀，慢点我可以的！
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Northern Qi Dynasty Gilded Stone Carving of Sakyamuni Buddha Head
北齐描金石雕释迦牟尼佛头像
📷优雅地游着Q
Western Han Dynasty Lacquered Wood Flat Pot with Seven Leopards and Cloud Fenghuang Pattern
西汉漆木七豹云凤纹扁壶
📷优雅地游着Q
最近一直在找 Agent Dynamic Workflow 的替代方案。
一开始是沿着 Temporal 这条线找的。Temporal 很强，但如果只是想把 agent、脚本、数据处理、运维任务动态串起来，有时候会觉得整套体系有点重。
然后翻到了 Dagu，感觉方向很对。
单个 binary 就能跑，流程用 YAML 写，本地文件管理，带 Web UI，也不用额外起 DB 或 broker。
内置动作也挺多：shell、Docker、K8s Job、SSH 这些都有。比较惊喜的是还有 coding agent CLI 接进流程里。
我喜欢它的点是：流程本身就是文件，状态、日志、重试、依赖和界面都帮你兜住了。
对小团队、私有环境、个人自动化，还有 agent workflow 来说，Dagu 这种本地优先的路线反而很舒服。
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