Nono_小鱼饼饼(@BubbleBing_666):发现 @axisrobotics 有个设计我现在挺喜欢：用户做成功，不代表这条数据就自动成了正确答案。浏览器把采集门槛压低以后，数据来得很快，但人会停顿、乱调、绕路，也会有脚本和异常操作。 Axis 前面已经把验证从简单动作回放升级到更严格的状态回放，任务完成以后还要过验证，V2 里也会先让机器人自己跑，人只在需要的时候接管。这件事放在机器人训练里很重要。人类演示天然带噪声。一个人最后把东西放进盒子，只能证明任务完成了，不能证明他中间每一步都值得机器人照着学。 Axis 后面的纠错实验其实已经碰到这个问题：完整模仿人类操作会把停顿、犹豫和多余动作一起带进去，所以人工贡献更像一批“候选数据”，还得继续验证哪些部分能留下。这样再看 Axis 的社区规模，人数只是前半段。几十万人可以把数据生产速度拉起来，但最后送进模型的东西，必须经得住回放、验证和训练结果。

2026.09.15 06:52

发现 @axisrobotics 有个设计我现在挺喜欢：用户做成功，不代表这条数据就自动成了正确答案。浏览器把采集门槛压低以后，数据来得很快，但人会停顿、乱调、绕路，也会有脚本和异常操作。 Axis 前面已经把验证从简单动作回放升级到更严格的状态回放，任务完成以后还要过验证，V2 里也会先让机器人自己跑，人只在需要的时候接管。这件事放在机器人训练里很重要。人类演示天然带噪声。一个人最后把东西放进盒子，只能证明任务完成了，不能证明他中间每一步都值得机器人照着学。 Axis 后面的纠错实验其实已经碰到这个问题：完整模仿人类操作会把停顿、犹豫和多余动作一起带进去，所以人工贡献更像一批“候选数据”，还得继续验证哪些部分能留下。这样再看 Axis 的社区规模，人数只是前半段。几十万人可以把数据生产速度拉起来，但最后送进模型的东西，必须经得住回放、验证和训练结果。