小墨同学(@xiaomovps):ESP32 + AI Agent，最近又发现 3 个非常有意思的开源项目🔥 前段时间我一直在折腾 ESP32，从最开始刷小智，到后面把 Pi 接进去，做了一个带屏幕和触摸审批的 AI 小助手最近我发现社区的玩法又往前走了一步，开始让 Agent 真正参与硬件控制，甚至直接运行在芯片里面 1、Tiny Engineer：给 Claude Code 装一个身体用 ESP32-C3、5 个舵机和 3D 打印外壳，做了一个桌面小机器人 Claude Code 读文件时它会东张西望，写代码时会跟着打字，任务完成还会敲铃铛，Codex、Cursor 也可以接入项目：https://t.co/1B6Uop69lA 2、ESP-Claw：乐鑫官方把 Agent 装进 ESP32 这个更有意思，直接把 Agent Runtime 放到 ESP32 芯片上支持 MCP、动态加载 Lua，还可以通过聊天定义硬件行为，让传感器事件触发 Agent 执行任务，复杂模型推理依然可以调用云端 API 项目：https://t.co/Ifbjpserff 3、MimiClaw：5 美元芯片也能运行个人 Agent 不需要 Linux、Node.js 或 VPS，直接用 C 实现 Agent 循环支持 Telegram、定时任务、Heartbeat 和本地记忆，重启之后记忆还在，模型通过 Claude 或 GPT API 调用项目：https://t.co/SSxPKPIS7C 我觉得 AI + 硬件这个方向还是很值得继续研究的尤其是 ESP-Claw 和 MimiClaw 这类项目，虽然现在 ESP32 的算力还远远跑不了通用大模型但是把 Agent 的执行逻辑放到芯片里，本身就是一个非常有意思的方向

2026.10.28 10:50

ESP32 + AI Agent，最近又发现 3 个非常有意思的开源项目🔥 前段时间我一直在折腾 ESP32，从最开始刷小智，到后面把 Pi 接进去，做了一个带屏幕和触摸审批的 AI 小助手最近我发现社区的玩法又往前走了一步，开始让 Agent 真正参与硬件控制，甚至直接运行在芯片里面 1、Tiny Engineer：给 Claude Code 装一个身体用 ESP32-C3、5 个舵机和 3D 打印外壳，做了一个桌面小机器人 Claude Code 读文件时它会东张西望，写代码时会跟着打字，任务完成还会敲铃铛，Codex、Cursor 也可以接入项目： 2、ESP-Claw：乐鑫官方把 Agent 装进 ESP32 这个更有意思，直接把 Agent Runtime 放到 ESP32 芯片上支持 MCP、动态加载 Lua，还可以通过聊天定义硬件行为，让传感器事件触发 Agent 执行任务，复杂模型推理依然可以调用云端 API 项目： 3、MimiClaw：5 美元芯片也能运行个人 Agent 不需要 Linux、Node.js 或 VPS，直接用 C 实现 Agent 循环支持 Telegram、定时任务、Heartbeat 和本地记忆，重启之后记忆还在，模型通过 Claude 或 GPT API 调用项目：我觉得 AI + 硬件这个方向还是很值得继续研究的尤其是 ESP-Claw 和 MimiClaw 这类项目，虽然现在 ESP32 的算力还远远跑不了通用大模型但是把 Agent 的执行逻辑放到芯片里，本身就是一个非常有意思的方向