damn，看到@adcock_brett 这个视频我鸡皮疙瘩都起来了， 没有像国内机器人用遥控器控制的后空翻，跳舞这些表演炫技，就是看似简单的是爬梯子。 Figure的F.03，完全自主，没有遥控，没有云端接管，自己一步一步爬上了一个真实的金属梯子，站到了平台上。 你可能觉得爬梯子有什么了不起的， 对人来说确实没什么，但对人形机器人来说，这是出了名的鬼门关。 脚踩的横撑就那么窄，手抓的地方就那么细，身体是斜的，重心一直在变，得实时调。 每一根横撑在哪，得自己看，手和脚得配合，差一厘米就滑了。 之前多少机器人，走平地还行，遇到梯子就傻了，要么得人扶着，要么得专门给它修个坡道，要么在实验室里慢慢蹭个矮梯子意思一下。 F.03这个确实慢，也谨慎，有人调侃说像80岁大爷，但重点根本不是快。 重点是它自己上去了，而且站稳了。 速度可以练，算法可以迭代，但"能自主完成"这个能力，属于真正的0到1。 我打个比方你们就懂这有多重要了， 这就像自动驾驶第一次自己开上了多层立交桥，开进了地下车库，之前那些demo，都是在"为机器人准备的世界"里跑——平地、宽通道、专属坡道。 梯子是什么？梯子是最典型的"这是人类的基础设施，你们机器人用不了"的东西。 现在它用人类的梯子爬上去了。 这就意味着它不再要求世界为它改变了，它开始适应人类的三维世界了。🤯 说句直白的：这相当于给机器人发了张建筑工地通行证。 以前它只能在地面晃悠，现在能上脚手架、能爬夹层、能做高处检修。 以前它是"地面员工"，现在它开始变成"全能工人"。 @UnitreeRobotics 宇树那种后空翻当然酷，但那是花活，是拍给你看的。 这个爬梯子看来一点都不帅，笨笨的，慢慢的，但它是真的在往"能干活"那条路上走。 从"实验室里能跑能跳"到"真实世界里能上能下"，这一步，我觉得比十个后空翻都远。 而且我觉得人形机器人真正进厂的那天，可能就是从这一爬开始的。