宇树科技打新，10000个人大概能中2个 今天刷了一圈，基本没人中 中签确实可能赚不少 但我还是看好那些已经跟宇树绑在一起的上游产业链 下面把这条链用大白话拆解一遍 首先宇树自己就挺能造。关节、控制算法、主控制器大部分都是自研，整机国产化率大概在85%-90% 剩下的就集中在这几块：减速器、轴承、视觉传感器、部分电机协作、电池 再说说减速器 你可以把它理解成机器人的“关节齿轮” 人抬手转身靠关节，机器人也一样，一台人形机器人身上关节几十个，减速器也是用的最多的地方 公开信息里被点名最多的有两家—— 中大力德（002896）：行星、谐波、RV都有涉及，跟宇树合作推进得早，资本层面也有关联。绑定得比较深的是它 绿的谐波（688017）：主做谐波，适合上肢和灵巧手这种要轻、要精度的位置 双环传动（002472）在RV上也有配套 量产一旦起来，最先反应到订单上的，大概率就是这个环节 轴承和电机 轴承平时没人聊，但关节的用量真不小 长盛轴承（300718）做自润滑轴承，合作推进得早，是细分里弹性比较突出的一家。 电机这块宇树自研做得比较多。但 卧龙电驱（600580）在关节电机和模组上协作挺深，一起建过实验室，股权也有间接关系，所以市场一直把它排得比较靠前 鸣志电器（603728）的空心杯电机，用在灵巧手上，管那些精细动作 视觉 机器人要能自己走路、避障、抓东西，前提是先“看得见” 奥比中光（688322）是3D视觉里被讨论最多的，有供货合作的公开信息 激光雷达、力传感器也会用到，但眼下热度还是集中在视觉这一环 按现在的公开信息，绑定深度和确定性来看，中大力德讨论相对多一些，长盛轴承和奥比中光也靠前。再往后是卧龙电驱、绿的谐波这些 中大力德是我目前比较关注的一个，因为它跟宇树的绑定更强一些 以上都是我根据公开信息整理的个人理解，不构成投资建议 宇树上市只是个开始🚀