Axis 新手入门：任务怎么选、怎么操作、积分怎么拿？ 最近不少人开始刷 @axisrobotics，但刚进来确实容易懵：任务什么时候更新？预训练和后训练有什么区别？怎样跑出来的数据更有价值？ 我把目前比较关键的玩法捋一遍，新人照着做会省不少时间。 🔗 任务入口： ① 每日 UTC 12:00 更新 这个时间点建议记住。任务刷新后可以优先看看高星和新任务，别一上来只盯着最简单的重复刷。 ② 两个阶段，玩法完全不同 预训练：重点是“教会”机器人。 这个阶段基本靠人工操作，目标是把移动、抓取、交互这些基础动作做得稳定。 长任务可以利用 N 保存 / B 回退，失误了不用从头再来。 后训练：重点变成“少干预”。 AI 已经能自己跑，大部分时候不用接管。真正需要做的，是在它快要跑偏的时候及时修正。 目前单次人工接管上限是 30 秒，纠正完成后尽快返回 AI 策略。这里千万别把后训练又玩成了手动遥控。 ③ 两个操作最好先熟悉 拖动机械臂上的蓝色圆环，可以精细调整位置； 双击目标，则会自动进入预抓取姿态。 刚开始建议多用双击接近，再用手动操作做细调，整体会轻松不少。 ④ 积分别只看“做了多少” 预训练更看重成功率、效率和动作流畅度；后训练则更强调少干预、精准纠错。 另外，任务最高有 5 星难度，任务类型也有一定权重。想拉开积分差距，单纯重复最低难度可能并不是最优解，适当挑战高星、增加任务多样性会更值得。 最后还有一个非常容易漏掉的步骤： 任务跑完一定去 Portfolio → History 检查记录并完成 Sign。 不签名，前面的操作可能就白跑了，积分和有效轨迹都可能无法计入。 所以我自己的思路很简单： 预训练求稳，后训练少接管；任务适当冲高星，类型尽量多样；跑完别忘签名。 Axis 这种项目，拼的或许不是谁最能肝，而是谁更懂什么样的数据才真正有价值。 @KaitoAI @axisrobotics #Axis#