🤖 高価なロボット実演データの不足を、私たちの「一人称視点の日常動画」で補う。人間の手の動きをロボットの行動に変換してVLAを学習させる研究です。 📰 タイトル: ACE-Ego-0: Unifying Egocentric Human and Robotic Data for VLA Pretraining 🔗 URL: 💡 概要 ロボットの実演データと、Ego4DやEPIC-KITCHENSのような一人称視点の人間動画を統一して、Vision-Language-Action（VLA）モデルを事前学習する枠組み「ACE-Ego-0」の提案です。合計6,000時間超のデータで学習しています。 🔍 解決する課題 ロボット実演の収集は高コストですが、人間動画は安価で豊富です。ただし両者は行動空間・身体構造・時間の進み方・教師信号の品質がバラバラで、素朴に混ぜると学習が壊れてしまう点が課題でした。 🛠 方法論と提案手法 ・行動を頭部カメラ座標系の6D回転で統一表現し、人間の手もエンドエフェクタとして扱う ・ロボットのURDFをGNNでモルフォロジートークン化し構造差を吸収 ・固定ステップでなく一定の物理時間でチャンク分割して時間を整列 ・ノイジーな人間動画には信頼性重み付け損失を適用し、信頼できる位置情報に集中 📊 ユースケース / 実験結果 シミュレーションのRoboCasaで平均72.8%（GR00T-N1.6の47.6%を大きく上回る）、RoboTwin 2.0で約91%を達成。実機の両腕ロボットでも平均78.3%（π0.5は71.7%）。特にロボット実演34件しかないタスクで、人間動画419本を足すと成功率が10%→40%へと4倍に改善しました。 #ロボット学習# #VLA#

【考察】物事は多面体！ネットの切り取り情報に騙されない視点とは この考え方は、街頭演説やタウンミーティングで神谷代表が共有してくれている大切な考え方の一つです。 あらためて３つのポイントに絞って解説します！😀　⌛2～3分 １．世論操作をするメディアの偏向報道 テレビやネットニュースは、ある意図を持って「一部だけ」を切り取り、世論を特定の方向に誘導しようとします。 私たちが普段目にする情報は、多面体のほんの一面に過ぎません。 特に知っておくべきなのがメディアの「報道しない自由」です。 政府やテレビ局にとって都合の悪い事実は、そもそも国民に知らされない仕組みになっていませんか？ 例えば、大手のスポンサー企業に不都合な不祥事だったり、テレビ局自体が時の政権に忖度していたりする場合、そのニュースは意図的に隠されるか、小さく扱われているように私は強く感じています。 🚨最近の象徴的な事例を2つ ・芸能事務所の性加害問題は何十年も前から指摘されていたのに、スポンサーへの配慮やメディアの沈黙で隠され続け、報道されて初めて多くの国民が気付きましたよね。 ・コロナワクチンも通常は何年もかける臨床試験を飛ばして普及し、連日の感染者報道で「打つのが当たり前」という空気が作られました。 結果、多くの健康被害が生じ、国が認めた救済措置の死亡者数も既に1,000人を超えています。 🚨過去のワクチンとの圧倒的な被害差について 予防接種健康被害救済制度が始まった1977年から約45年間で、インフルエンザなど「新型コロナ以外のすべてのワクチン」を合計した死亡認定数は151件でした。 それに対し、新型コロナワクチン単体での死亡認定数は、わずか数年で1,000件を超えています。 単純に接種件数あたりの割合で計算すると、過去の全ワクチン合計に比べて死亡の認定割合が約40〜50倍という極めて高い数値です。 メディアが作る一方向の空気や「流さない情報」によって、私たちの判断は簡単に左右されてしまいます。 ２．国のデータ採取の不備と無責任さ 人の命に関わる事として国を挙げて接種を進めたにもかかわらず、その効果や安全性を検証するための肝心なデータ（接種者と未接種者の明確な比較データなど）を、国はまともに採取・公表していません。 科学や医療の基本はデータを集めて検証し、次の行動に活かすことが最も重要ではないでしょうか？ これを行わない現状はあまりにも不誠実であり、次に新しい感染症が流行したときに何が正しかったのかさえ判断がつかなくなります。 検証を放棄することは、未来の国民の命を再びリスクにさらすことと同義だと私は思います。 ３．参政党の発言を切り取って叩くアンチ 最近の「共産党と協力した」というデマも典型例です。 前後の文脈や全体の流れを無視し、自分が見たい一部分だけを捉えて「おかしい！悪いものだ！」と感情的に叩く人たちが目立ちます。 いまだに参政党を「反ワク・陰謀論」と叩く人がいますが、公表されている圧倒的な事実を見ればどちらが正しかったかは明らかです。 危険だとわかって被害が出てからでは遅いからこそ、反グローバリズムの視点で歴史や世界情勢を読み解き、疑問を抱いて警鐘を鳴らしていただけです。 また、アンチだけでなくメディアも一緒になって世論を誘導しています。 例えば一部のニュース番組では、日本の主権や国民を守る「日本人ファースト」の主張に対し、前後の文脈を無視して一部だけを切り取り、「排外主義」や「危険な右翼」といったレッテルを貼って視聴者に偏った印象を植え付けようとしていましたよね。 どう原稿を読めば視聴者に伝わるのかを熟知しているプロが、あえて全体像や前後の文脈を無視して、切り取りをする世の中なんです。 だから、オールドメディアはもう不要だと言われてしまうんですよね。 【まとめ】 ネットの切り取りやメディアの偏向報道に騙されないために、最も大切なのは「他人の解釈が入っていない一次情報（本人の発言そのものや、公式のデータ・動画など）を自ら確認する」という姿勢です。 その上で、真実を見誤らないために以下の4つを意識しましょう。 🔹 文脈を読む：前後の流れや背景を理解する 🔹 多角的に見る：いろいろな角度・立場から見る 🔹 視点を切り替える：自分と違う視点を意識的に取り入れる 🔹 事実と意見を区別する：事実と自分の感情を分けて考える 「自分が見ているのは数ある面のうちの1つに過ぎない」と自覚し、視点を意識的に切り替えることが、プロパガンダに騙されないための防衛策と言えるのではないでしょうか。 最後に一言。 ※画像はご自由にお使い下さい。 最近、ご丁寧にコメント欄で確認して下さる方が増えて来ました。 共感して頂けるということは素直に嬉しいことですね！🙏 #参政党# #神谷宗幣# @jinkamiya

🎀Girls Idol festival ガーリーガーリー 📅 2026/3/1（日） 🕛 開場 12:00 ／ 開演 12:30 🕗 終演予定 20:00 📍 池袋西口公園野外劇場／池袋リヴォイス 《2会場連動・サーキットフェス》 本イベントには 🆓 無料エリア 🎟 有料・前方撮影可能エリア の2種類があります。 📸 撮影できるのは《有料・前方エリアのみ》 距離・表情・臨場感—— 同じステージでも体験はまったく別物。 私たちの出番は 19:00から19:30予定🎤 ⸻ 🎤【BURLESQUE TOKYO Fabulous Show Girl 出演メンバー】 1.あんり 2.いと 3.エビ 4.こなつ 5.なちゃん 6.まどか 7.るう 8.ゆか 9.リン 10.うらら 11.おはぎ 12.あんな 13.あきな 14.りあん 15.にこ 16.ねね ⸻ 🎟【有料・前方撮影エリア｜先行販売中】 ▶ 〜16日まで（優先販売） ※席数限定／なくなり次第終了 👇 チケットはこちら 🔗 📸【チェキ会開催】 ライブ終了後に チェキ会あり！ ・チェキ1枚 1,500円 ・会場にてチェキ券を当日事前販売します ・各タレント上限あり ※別会場開催／詳細は後日お伝えします

グループ活動時代はご挨拶させていただくだけでしたが、すずちゃん可愛くて頼りになって優しくて既にファンです🫶😍笑 時代ごとに登場人物が違って、世代を超えて繋いでいくお話なので私たちの1987年(子供時代)と2004年というのも重要な部分✨😌 劇場でお待ちしています❣️

海の日スペシャルプログラム 私たちの海〜Seaside Story 2024〜 7月15日(祝・月) 「海の日」 午前9時00分からラジオNIKKEI第1でオンエアされます☺️🌊 この番組を通して海について 考えるきっかけになったら嬉しいです！ 是非お聴きください📻 #ラジオNIKKEI#

「踊る」"神田署長"北村総一朗90歳、 新作で14年ぶりに現場へ参加 ⠀ 神田署長、秋山副署長、袴田刑事課長ら 平均年齢81.7歳“スリーアミーゴス”再集結 ⠀ 「"世代"と言う複雑怪奇な弾丸が飛び交う中、背中が曲がっても、足腰が弱りふらついても、それらを紙一重でかわし、 この情報過多な現今に、淡々と立ち向かい、私たちの仕事を精一杯努めます」

最新作UP【メンバーシップ139】新世界準備室 ～未来が見える仲間と月2回の作戦会議 今回は「保存版」になると思います。目玉は、特集「金融リセットの全貌」。そもそも金融リセットとは何なのか。歴史上、国による「借金帳消し」にはどんな前例があるのか。いま何が、どこまで進んでいるのか。いつ起きるのか。そして私たちは、どう備え、どう生きればいいのか──。 2019年ごろから断片的にお話ししてきたこのテーマを、今回ついに一本にまとめました。当時は「何を言っているんだ」という反応が大半でしたが、いまや、あのころ「妄想」扱いされていた話が、次々と現実のニュースになって流れてきています。6〜7年分の答え合わせと、この先の見取り図です。ちなみに来年2027年は、1694年のイングランド銀行設立から、ちょうど333年になります。 そのほか、今回のラインナップは── ●ウクライナ・中東情勢──いよいよ白黒をつける最終盤。盤面の駒の動きを一望 ●「議長ポストは1000万円」──福岡県議会騒動の、ニュースの奥にある本当の対立構図 麻生太郎とは何者か──幕末のアヘン資本、明治維新をめぐる金の流れまで遡る「出自」徹底解説 ●テクノロジー最前線──データセンターは宇宙へ、実質無料化する自動運転、老化の原因特定 ●日本神話──「導きの老翁」シオツチノオジの正体を辿ると、話は一気に5000年前のシュメールへ 表のニュースだけを追っていると、世界は混乱・混沌に見えます。しかし、全体の設計図が見えたとき、恐れは好奇心に変わります。数千年に一度の大転換期を、一段高い視座から、ご一緒に眺めていきましょう。 そして、いまご登録いただくと、この139だけでなく、過去の全バックナンバー（138回分）もすべてご覧いただけます。金融リセットの過去回、政治と権力構造の読み解き、古代史・神話シリーズ──6年以上かけて積み上げてきた蓄積を、まとめて追いかけていただけます。「途中から入ると、話についていけないのでは」というご心配は無用です。むしろ、いまが一気に追いつくチャンスです。 ▶︎メンバーシップ登録はこちら（登録しておくと、配信と同時にご覧いただけます） 【お知らせ】YouTubeのポリシー変更に伴い、8月5日よりメンバーシップ料金が6,000円→7,000円に改定されます。8月4日までにご登録いただくと、6,000円のまま継続となります。「全バックナンバー見放題×現行料金」で始められるのは、8月4日まで。配信前のいまが、いちばんお得なタイミングです。

🤍🙆🏻‍♀️ #AKBダメすかコン🙆🏻‍♀️🤍# AKB48 春コンサート2026 「私たちだけじゃダメですか？」Part1 「Again＝もう一度」をテーマに 王道のAKB48をお届けしました👑 7月11日＆12日に 19期生昇格記念ライブも開催決定👒🫧 アーカイブはこちら🛰️⋆.˚✩

📢【ご報告】 『Xの収益は、すべて🥊ボクシングへ。』 📅 2026年6月19日～7月3日分
💰 収益：00.00ドル 今回は収益が最低収益未満 でしたが 🥊 寺地拳四朗選手
🥊 岩田翔吉選手 へ、激励賞としてお届けしました。 いつも投稿をご覧いただいている皆さまのおかげで、今回もこの活動を続けることができました。
本当にありがとうございます。 現在も、 🔸 チケット代
🔸 激励支援 などは収益だけでは足りず、持ち出しで継続しています。 それでも続ける理由は、ただ一つ。 👉「ボクシングに還元するため。」 私にとって収益はゴールではなく、この活動を続けるための大切な手段です。 🎁 還元プレゼント企画も継続中！ 現在、第5弾を開催中です！
ぜひお気軽にご応募ください😊 さらに、 🎁 第6弾
🎁 第7弾
🎁 第8弾
🎁 第9弾
🎁 第10弾 も準備を進めています。 この活動は、私たちだけの力では続けられません。 投稿をご覧くださる皆さま、一人ひとりの応援が大きな支えになっています。 いつも本当にありがとうございます。 これからもボクシング界へ少しでも恩返しができるよう、夫婦で活動を続けてまいります🥊♨️ 「応援してもいい」と思っていただけましたら、ぜひ「いいね」「リポスト」「コメント」で応援していただけると励みになります😊 今後とも何卒よろしくお願いいたします。