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ゲーム制作向け・高品質武器パック登場。 クリーントポロジー、最適化済み、即エンジン対応。 ファンタジーRPGやインディー開発に最適。 にて販売中。 #ゲーム開発# #インディーゲーム# #3Dモデリング# #Unity# #UnrealEngine# #Godot# #RPG# #ゲーム素材# #IndieDev# #3Dアセット#
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🧊 1枚の画像から3Dを作るとき、「見えている面は正確だが裏側は作れない」か「完全だが入力とズレる」かの二択でした。World Tracingは、ピクセルごとに3D点を層状に積み上げて、見える面と隠れた面を同時に手に入れます。 タイトル: World Tracing: Generative Pixel-Aligned Geometry Beyond the Visible URL: 🔍 概要 World Tracingは、各ピクセルに対しカメラ空間の3D点を順序付きでL個積層する表現です。第0層が見える表面、深い層が前景の裏に隠れた面との前後交差を記録し、忠実な再構成と生成的な補完を1つの層状問題として統合します。 ❓ 解決する課題 従来のimage-to-3Dには根本的なトレードオフがありました。 ・深度推定器はピクセルに正確だが、見える表面で止まる ・生成3Dモデルは完全だが、正準座標で動くため入力とズレる World Tracingは「見える面を正確に再構成しつつ見えない面をもっともらしく生成する」忠実な生成として定式化します。 💡 方法論と提案手法 中核は17億パラメータの拡散トランスフォーマWT-DiTです。 ・層内・レイ方向・グローバルの3方向に因子化したアテンションで、深度順序と前後の整合を保つ ・第0層は画像に制約される再構成的、深い層は生成的という非対称性に対し、層ごとにノイズ量を変える混合ノイズスケジュールを導入 ・多層(3Dアセット)と単層(RGBD写真)の教師を同時に使える混合学習 🎯 ユースケース ・テキスト駆動の3Dシーン編集(ピクセル整列なので再学習なしのクローズドフォーム合成) ・完全な裏側形状をメモリに使う、ジオメトリ条件付きの新視点ビデオ生成 ・TRELLISと組み合わせ、入力に正しく再投影される忠実なメッシュ生成 📊 実験結果 オブジェクト・シーン・動的の各ベンチで既存手法を上回りました。 ・オブジェクト可視深度MAE 0.0149(VGGT 0.0257) ・完全形状F-score@0.05 0.549(TRELLIS 0.204) ・シーンMAE 0.0102、動的クリップChamfer L2 0.0105で最良 #3D生成# #CV#
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🏠 「文章で部屋を説明したら、ロボットがそのまま動かせる物理シーンが丸ごと出てくる」——そんなシステムが ICML 2026 Spotlight に登場しました。MITとToyota Research Instituteの研究です。 タイトル: nepfaff/scenesmith(SceneSmith) URL: 🏠 概要 SceneSmithは、自然言語の説明文から、物理シミュレーションにそのまま使える屋内シーンを自動生成するエージェント型システムです。家具・壁掛けの鏡や絵画・天井のシャンデリア・机の上の小物まで、質量や慣性といった物理特性を備えた形で生成され、ロボットの学習や評価に直接使えます。 ❓ 解決する課題 ロボットシミュレーション向けのリアルな屋内シーンは、これまで手作業のモデリングや面倒な配置作業が必要で、大規模な評価・学習のボトルネックでした。SceneSmithはテキストから多様で文脈的に一貫したシーンを自動生成し、この手間を解消します。 💡 方法論と提案手法 シーン生成は5段階の逐次パイプラインで進みます。 ・フロアプラン生成(壁や床のレイアウト) ・大型家具の配置 ・壁掛けオブジェクト(鏡、絵画、棚、時計) ・天井設備(シャンデリア、ペンダントライト、シーリングファン) ・操作可能な小物 各ステージ後にチェックポイントを自動保存し、途中から再開・分岐できます。シーン推論やタスク分解にはVLMエージェント(GPT-5)を使います。 🎯 ユースケースと技術 ・3Dアセットは高品質なSAM3D(推奨)やHunyuan3D-2で生成、HSSDやObjaverseからの取得にも対応 ・AmbientCGのPBRマテリアルをCLIPの意味検索で適用し、ArtVIPやPartNet-Mobilityの関節付き可動オブジェクトも扱える ・出力はDrake形式に加え、MuJoCoやUSD・Isaac Simへエクスポート可能 📊 注目ポイント ・「ボウルから果物を見つけて皿に置く」のようなタスクから、制約付きの複数シーンを自動生成しロボット評価まで支援 ・151語のプロンプトからコミュニティセンターを生成し、卓球台の近くにラケットとボールを置くなど文脈推論まで実現 ・複数GPUへ分散し、bubblewrapでGPUを隔離してレンダリングのOOMを防止 #ロボティクス# #シーン生成#
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