箱庭で ROS 2 の ros2_control と MoveIt 2 から SO-101 を動かし、3D LiDAR の点群で見つけた立方体を掴んで置きました。ros2_control は箱庭アセットとして共有メモリで直結。様子はブラウザで。
#ROS2# #MoveIt#
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AutoE2Eはオープンソースコミュニティで開発したE2E自動運転AIモデルです。パラメータ数も8000万弱なので様々なSoC上で動作可能です。
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🎉作成したAIロボット教材が，第23回 日本e-Learning大賞にて，AI特別部門賞（フィジカルAI）を受賞しました！
教材はOSSで公開し，誰でもブラウザ上で🤖概念理解から，実機(カチャカ)で深く学べます！
大学文理1年生・高校生向けの授業，学祭等でも活用！
実はブラウザで模倣学習等も体感できます!
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#rosjp# の皆様。ぜひご来場ください
ROS本流にコミットしていきましょう！
11/25 大手町 ROSオフラインMeetup🤖
ROS 2 Nvidia CUDA IPC や ROS 2 Executor 説明会を開催します。Executorの中身やGPUゼロコピー通信に興味ある方ぜひ参加してください。軽食・ドリンクあり🍕
現地参加のみ・先着制
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#ros# #ros2# #rosjp# #ロボティクス#
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D3DWAが国際会議IEEE SII2027に採択されました🙌
カチャカ！深層強化学習！#ROS2！#
