AI驱动的Fluent无人机外部流场CFD仿真 这次尝试用 Codex 帮我在Ansys Fluent 里跑一个飞行器的气流 CFD仿真。从导入模型、生成网格，到设置来流、查看压力云图和气流动画，中间也遇到了一些方向和显示问题。这个视频主要记录整个调试和可视化过程。 #Codex# #AI工程仿真# #ANSYS# #Fluent# #CFD# #外流仿真# #气动仿真# #瞬态仿真# #PyFluent# #网格生成#

《AI 下半场：美股人形机器人产业链全梳理》 白毛股神 Serenity @aleabitoreddit 说：Robotics is next.🤖🤖🤖 过去两年，市场主要交易的是 AI 的大脑：GPU、CPU、存储、数据中心、大模型、推理算力。 但大脑建好之后，AI 不能永远只停留在屏幕里写代码、画图、聊天。 大模型是 AI 的大脑，机器人是 AI 的身体。大脑负责思考，身体负责行动。 只有当 AI 拥有了身体，它才能真正走进工厂、仓库、医院、家庭，去搬运、分拣、装配、护理、清洁，最终在真实世界里创造价值。 Biteye 按照人形机器人的组成部分，系统梳理了美股机器人及供应链核心标的👇 🔹 感知系统 这部分负责让机器人看到世界。它通过视觉、深度、触觉等传感器，把真实世界转化为数字信息，让机器人能够识别物体、理解环境并进行空间定位，是机器人理解外部世界的第一步。 $CGNX Cognex | ~$8B+ | 工业机器视觉龙头，工厂自动检测与识别系统 $KEYS Keysight | ~$30B+ | 测试测量系统，机器人电子系统验证基础设施 $TDY Teledyne Technologies | ~$25B+ | 高端工业相机+LiDAR+传感器系统 $ON onsemi | ~$25B+ | 自动驾驶+机器人图像传感器核心供应商 $NOVT Novanta | $5.61B | 做机器人力/力矩传感器，在人形机器人和工业机器人里很重要。 $AMBA Ambarella | ~$4B+ | AI视觉芯片，用于机器人/无人机/安防识别 $VPG Vishay Precision Group | ~$1.7B | 精密力学传感器公司，应变计和力传感器可用于人形机器人灵巧手、关节力控与高精度抓取，是 Optimus 供应链弹性标的之一。 $VLN Valens Semiconductor | ~$200M+ | 高速信号传输芯片公司，提供低延迟视觉数据传输方案，可用于机器人多摄像头、自动驾驶和端侧计算系统。 🔹 执行系统 执行系统相当于机器人的肌肉和关节，负责把计算系统发出的指令转化为真实动作。无论是行走、转身、抓取、搬运，还是保持平衡，都依赖电机、减速器、液压/气动系统和精密传动部件来完成。 $PH Parker Hannifin | ~$120B+ | 运动控制+液压系统，机器人核心驱动与执行器 $IR Ingersoll Rand | ~$32B+ | 工业压缩机+自动化气动系统 $FTV Fortive | ~$18B+ | 工业精密工具+自动化设备系统 $RRX Regal Rexnord | ~$14B+ | 电机+传动系统，工业机器人动力核心 🔹 计算与控制 计算与控制相当于机器人的“大脑 + 小脑”，负责处理感知数据、理解环境、规划路径，并把AI决策转化成稳定动作。它决定机器人反应快不快、动作准不准、能不能在复杂环境中自主运行。 $NVDA Nvidia | ~$3.0T+ | AI GPU + Jetson边缘计算平台，机器人算力绝对核心 $MSFT Microsoft | ~$3.2T+ | Azure + Copilot + AI基础设施，提供机器人云端大脑与开发平台 $GOOGL Alphabet | ~$2.0T+ | DeepMind + Waymo，布局自动驾驶与机器人AI系统 $AMD AMD | ~$880B+ | GPU/CPU替代方案，提供机器人边缘与训练算力 🔹 能源系统 能源系统决定机器人能运行多久、功率能有多强，包括电池技术、电源管理和充电系统，是机器人能否规模化落地的关键限制条件。 $ADI Analog Devices | $203.57B | 模拟芯片、电源管理、传感和工业控制巨头，机器人底层硬件核心。 $HON Honeywell | $144.11B | 电源管理+工业能源系统 $MPWR Monolithic Power Systems | $76.83B | 电源管理芯片龙头，广泛应用于机器人、AI服务器和汽车电子。 $VICR Vicor | $14.40B | 做高效率电源模块，将电池电压转换成不同部件用电，适合机器人能源系统。 $AMPX Amprius Technologies | $2.43B | 硅负极高能量密度锂电池，已切入无人机与机器人市场 $BLNK Blink Charging | $85.63M | EV充电基础设施公司，探索机器人与物流设备充电场景 🔹 基础软件 基础软件是人形机器人真正的“智能底座”，决定机器人不是简单重复动作，而是能够理解任务、学习环境并不断优化行为。 在人形机器人训练中，软件的重要性甚至高于单一硬件。机器人需要先在仿真环境中学习走路、抓取、避障和执行任务，再通过真实世界数据不断修正模型。 $MSFT Microsoft | ~$3.2T+ | Azure AI + Copilot 生态，机器人云端大脑与企业AI开发平台。 $NVDA Nvidia | ~$3.0T+ | Isaac Sim + Jetson + GPU 算力平台，机器人仿真训练和AI推理基础设施。 $TSLA Tesla | ~$1.3T+ | FSD + Optimus 数据闭环，端到端机器人策略模型代表。 🔹 人形机器人 在人形机器人方向，本体公司的目标是让机器人像人一样在复杂环境中完成通用任务；在工业和协作机器人方向，则更强调稳定性、效率和规模化部署。因此，这一层通常也是机器人产业链中最接近终端需求、最容易形成品牌和估值叙事的部分。 $TSLA Tesla | ~$1.3T+ | Optimus 人形机器人 + FSD 自动驾驶统一系统，代表“AI大脑 + 机器人本体 + 数据闭环”的一体化路线。 $HON Honeywell | ~$140B+ | 工业自动化、航空自动化与物流自动化解决方案商，更多偏机器人系统集成与场景落地。 $ABB ABB | ~$100B+ | 全球工业机器人和自动化龙头，产品覆盖机械臂、控制系统、产线自动化，是成熟工业机器人代表。 $TER Teradyne | ~$24B+ | 通过 Universal Robots 和 MiR 布局协作机器人与自主移动机器人，是工业协作机器人平台型公司。 $CCXI Churchill Capital Corp XI / Agility Robotics | 拟合并估值约 $2.5B | Agility 是美国人形机器人公司，核心产品 Digit 主攻物流、仓储和制造场景。 目前 Agility Robotics 正通过与 SPAC 公司 Churchill Capital Corp XI 合并上市，交易完成后预计更名为 Agility，并使用新 ticker $AGLT。 🌟写在最后 机器人产业链的投资逻辑，其实和半导体周期很像。 早期阶段，很难判断谁会成为最终赢家，但产业链上每一层都会先跑出阶段性机会：感知、执行、能源、控制、本体，都会随着行业关注度提升被重新定价。 今天优必选超仿生机器人刷屏，就是一个很明显的信号：机器人正在从实验室、发布会，开始走进大众视野。根据公开报道，优必选在 6 月 30 日发布会上表示，“优世界 U1”系列全渠道订单已突破 1 万台，并计划今年交付。 当然，这不代表机器人马上就会全面商业化。短期看，它更像一个从“概念展示”走向“真实订单”的拐点。真正值得关注的，是订单能不能持续、成本能不能下降、供应链能不能跟上。 对普通投资者来说，与其现在就押注谁是“人形机器人界的英伟达”，不如把机器人当成一条完整产业链来研究：感知、执行、能源、本体，每一层都选出核心公司，用组合方式分散单一标的不确定性。 Robotics is next 这句话大概率是对的。但节奏不会一蹴而就，真正的机会，可能藏在每一台机器人都绕不开的核心供应链里。

“志散则气乱，气乱则神亡” 从道家讲，你以为你在“扛”，其实你的神，早就散了。 道家讲：志一，气随；气动，神驰。 你不是缺能力，你是缺一个“锚”。 一旦志不凝，气就乱窜， 神就像脱缰的野狗，追着每一件破事跑。 最后，内耗成灾，外扰如潮， 性命不被事压垮，被自己“想太多”耗干。 你发现没？ 越是顺遂的人，越有股“钝感力”， 不是不痛，是神不散。 越是焦虑的人，越敏感，越飘摇， 一个差评能毁一整天，一个变数就天塌。 这不是性格，是“气”在造反。 你守不住自己的志，全世界都能借你的神。 所以，别急着解决问题， 先稳住你那颗乱飞的心。 志定，气就顺； 气顺，神就回； 神回，命就安。 眼前这关，不是让你拼命的， 是让你把“神”收回来， 看清局，再落子。 志不摇，万难皆可破； 神不散，此生自可渡。

【#我国南天门计划最新进展##】作为我国自主研发的航空主题科幻IP##南天门计划空天装备名字亮了##：# [打call]“白帝”空天战机：采用全频段隐身，有人无人自由切换，可变翼结构，可实时调整气动布局。 [打call]“鸾鸟”空天母舰（10万吨级）：全长242米，翼展684米，最大起飞重量12万吨，可搭载88架“玄女”战机。 [打call]“玄女”无人制空战机：可在大气层外作战，使用粒子加速炮、高超声速导弹等武器。 [打call]“紫火”通用垂直起降平台：预定时速为700–800千米，适应低重力、稀薄大气等多种环境，可在危险区域执行救援。👍👍👍 从神话传说到硬核科幻，中国航空人的浪漫永不过时！💪🇨🇳 #南天门计划最新进展##白帝、鸾鸟、玄女、紫火这些自带中式浪漫的空天装备，简直就是刻在中国人DNA里的星辰大海！🚀✨👏👏👏#

2025年6月底，东部战区总医院设立江苏首家脑机接口临床研究病房与脑机接口门诊，同年7月完成省内首例半侵入式脑机接口手术，患者为53岁内蒙古男子老郭。 老郭9年前因颈椎骨折造成脊髓损伤、肢体瘫痪，术后开机即可依靠意念操控气动手套抓握物品。 术后满一年，2026年7月医护上门回访，其右手功能大幅提升，可独立拿水杯、矿泉水瓶喝水，正在练习用勺子吃饭；即便不佩戴外部设备，肢体自主活动能力也明显好转。 该院马驰原教授表示，脑机接口未来在精神类疾病诊疗领域，也会是重要研究方向。

我认为Rocket Lab的中子火箭会是仅次于星舰，回收复用效率最高的火箭，整体设计远优于猎鹰九号。 中子所有的设计都是围绕一个目标：能在24小时内快速复用。中子的舰身是一体化设计，二级被“包裹”在了舰身里面，整流罩不是单独的结构，而是和一级助推器连在一起回收复用。这是航天史上的首创。 这个创新使得火箭在实现复用的时候，回收部件更少，维护和检修的部件也更少。 传统的火箭都是搭积木，最下面是助推器，中间是二级，最上面是载荷舱+整流罩或者载人舱。火箭加速升空时，夹在中间的二级会被下面助推器的轴向推力，和上方载荷舱和整流罩的向下惯性两头挤压，在通过Max- Q最大动压值时，舰身还要承受最大空气阻力和气动剪切力的叠加。 而这些艰难的部分，中子的二级都不需要承担，它被坚固的助推器完全保护起来了，犹如育儿袋里的小袋鼠。其次，中子二级是被悬挂着，吊在助推器里的，大幅减少了传统火箭中上下两头的挤压力。 因此中子的二级可以做的极其精简，轻巧，就是廉价的消耗品。而在火箭工程中，省下来的每一份重量，都可以留给卫星，多发一枚卫星就多一份收入。 中子舰身使用了更轻便的碳复合材料，同样体型和强度要求下的火箭，碳复合材料会比猎鹰九号的铝锂合金轻30%-40%，在发动机推力一定的情况下，中子火箭的推重比就会更大。 中子不是用的煤油+液氧，避免了煤油结焦的问题，中子与星舰一样，推进剂是液氧+液态甲烷的组合。 猎鹰九号是SpaceX当年大环境和技术限制下能交出的最好作品，是助推器垂直着陆的开创者，至今已经成功运营16年。 同一枚助推器，猎鹰九号最快的复用记录是9天，平均复用周期在30天左右，海上回收会更慢一些，但猎鹰九号靠大量库存轮班，实现了最快2-3天就能发射一次。而中子单个火箭的复用周期会快的多，在多枚助推器的周转下，发射频率会更高。 猎鹰九号助推器的着陆返回，是尝试了8次才成功，但是第四次飞行就开始执行商业任务了。所以你认为中子火箭试飞几次之后可以开始商业发射？