人形机器人的 ChatGPT 时刻什么时候到来？ 最近我听播客的时候，经常听到这样一个问题，确实很值得思考，一旦 ChatGPT 时刻到来，可能会出现非常多投资机会，类似于现在 AI 百花齐放的局面。 不过在此之前，这个赛道已经变得越来越拥挤。从一级市场初创公司的融资规模来看，足以看出今年人形机器人赛道的热度。 根据 PitchBook 在今年 2 月份发布的数据，2024 年全球人形机器人创业公司融资大约 15 亿美元，2025 年飙涨到大约 61 亿美元，今年前几个月，融资已经超过 50 亿美元，大概率将会继续翻倍。 在国家层面，中美大国也都在出台各项政策，扶持机器人相关的企业。人形机器人正在从热门的投资主题，升级成物理 AI 时代的国家级军备竞赛。 我觉得机器人赛道很值得提前了解学习，长期潜力非常高。 今天这期视频，我会用近 50 分钟时间，从技术路线演进、工作原理、BOM 成本、机器人大脑平台、全球产业链以及本体玩家出发，一次性入门这条可能贯穿 21 世纪的万亿赛道。

碎碎念： 1️⃣其实感觉现在币圈跟着美股周末休息也挺好的，原来币圈7*24真的是无时无刻不让人神经紧绷（特别是开了合约单）； 周末的时间，可以好好的复盘总结上周的得失，哪些想到了也做到了？哪些想到了瞎做了？ 更可以根据周末的信息先手搞一波美股金银油，这个可以说是原声币圈人最大的优势了（虽然可能先手被埋）但是终归属于先手，先手是主动选择，而非被动承受。 2️⃣在这个熊市中一些交易所选择了主动退出其实也并不让人意外；毕竟上轮牛市山寨的表现大家有目共睹，交易所是不能靠大饼以太活着的，是需要靠层出不穷的山寨，百花齐放的叙事去维持生计的； 而在头部交易所们流动性大迁徙到美股之后，一些底蕴没那么深厚的所选择及时收手可能也是当下最好的安排了。 3️⃣有人退出也会有人进入，就像当美股刚刚兴起进入币圈人视野的时候， @MSX_CN 这样主打美股交易的币圈交易所应运而生； 可能下轮牛市当币圈不知道什么牛逼叙事又跑起来的时候，又有一群资本FOMO起来疯一样的往里冲； AI给我的感觉始终是中规中矩的，像一个乖小孩，先炒什么后炒什么，一群大人们早已给画好了框架； 而币圈像是一个熊孩子，虽然有的时候真的非常磨人，让人讨厌，但是偶尔的闪光却让人眼前一亮印象深刻，难以忘怀； 毕竟AI是自上而下，而币圈才是真正的草根革命！ 至于赚钱以外的其他任何事，其实都不必在意，更不用过度解读，应该去习惯，就像我们的生活一样，总会有人来去匆匆，就像风…

1、美国8月ADP就业人数增加3.8万人，为1月以来最小增幅，低于市场预期的4.8万人。 这个数据也叫小非农，是周五晚上数据的前瞻。 数据低于预期说明经济不行，美债马上跳水，股市反弹。 ADP数据公布后，美联储到9月维持利率不变的概率为37.8%(公布前为33.8%)，累计加息25个基点的概率为62.2%(公布前为66.2%)。 2、美股科技股都在筑底 英伟达还在为历史新高而蓄势，存储也在筑底 这里既是加息预期这么强烈个股走势依旧强劲，如果加息落地或者取消r加息那么大概率继续冲了 毕竟既是加息一两次后也是进入降息周期 3、高盛在8月发布的全球PCB行业报告中给出了一个惊人预测：全球AI服务器PCB市场规模将在2028年达到840亿美元，覆铜板（CCL）市场届时也将增长至480亿美元。这意味着，2026年至2028年间，AI服务器PCB和CCL市场规模的复合年增长率将分别达到148%和161%。高盛特别指出，此次上调并非完全由英伟达GPU服务器驱动，云计算厂商自研ASIC服务器需求的增长，构成了更重要的增量来源。这意味着AI算力对PCB的需求正在从“一家独大”走向“百花齐放”。 4、【月之暗面向港交所秘密交表，正式启动IPO】 5、个股驻底但是碍于17号的议息会议也只是小打小闹不敢大举进攻，稳健的可以18号之后，当然资金可能会拿先手提前启动，让那些等待利空落地再去的让高位抬轿 方向看科技大家都有点不相信了，犹如一盘散沙，方向看存储，PCB，液冷 非科技，有色修复，化工，粮食的反复

成立两年，这家AI公司的估值都冲到200亿了。 下午在中关村和几个朋友聊天。大家都很感触，智谱转眼之间就成了一个万亿市值的公司，这谁能想到，前两年甚至还觉得人家要黄了。 这就是创业啊，探索逻辑，不是考试逻辑。 顺着 LLM，我们聊到了具身智能。有朋友说，现在国内这批具身智能公司中，谁有智谱或者Anthropic的潜力。 我毫不隐讳的抢答，我自己最看好自变量这家公司。过去一年，我写过很多次自变量的模型。 从我的视角，他们每次的新模型或者新论文还是都能给我不小冲击。 今天是上半年的最后一天，不是很忙，这会坐在电脑前，我想写写自变量这家创业公司。 如果你关注具身智能的话，无论从哪个方向看，自变量基本都绕不开。 而且自变量现在的发展节奏也非常猛。刚刚成立两年时间，最新一轮的估值就已经突破了 200 亿。 美团、阿里、字节、小米这四大互联网公司分别都领投过。 这事还是非常罕见，换个角度说，我们可以理解为这几家互联网公司都非常认可自变量的技术方向或者技术水平，要不然也不可能轮番下重注。 自变量这家创业公司有什么来头？我先说下具身智能模型的背景。 具身智能领域的模型，虽然大家嘴上都说在做大脑，但技术方向其实差别很大。 说白了，具身智能大脑要解决的核心问题就一个，让机器人能够和物理世界交互，像人一样去干活，擦桌子、洗衣服这些。 但具体怎么实现这件事，路线分歧还是比较大的。 从模型结构上看，有的侧重做 VLM，也就是视觉语言模型，核心能力是看图、看视频、回答问题、做推理，对世界的理解更多是语义层面的。 另一条路是世界模型，更关心的是给定一段历史状态和动作序列之后，能不能预测出下一帧世界会变成什么样，关注的是物理约束和因果关系。 而且要训练具体模型模型，数据是绕不开的核心问题。和大语言模型可以从互联网上抓取信息不一样，具身智能的数据得从物理世界采集，这件事本身就很难。 没有那么多现成的数据。 从数据来源看，有的公司会用真实世界的数据，采集成本高、场景杂、噪声多，但贴近真实部署。 有的用仿真环境的数据，在物理引擎里自动刷任务、生成轨迹。训练方式也很多样，有走强化学习的，有做模仿学习的，有先学状态转移再做规划的。 总的来说，这个领域现在还处在百花齐放的阶段，大家方向不同，评测标准也没有统一。 和 LLM 领域完全不一样。毕竟 LLM 领域，大家都在 Transformer 的基础上，做 Scaling Law，做 RL，大的方向是一致的。具身智能方向还没有什么标准答案。 自变量的探索特别有意思。今年 4 月份，他们发布了全球第一个世界统一模型 WALL-B。 之前整个行业做具身模型，主流思路是 VLA，也就是把视觉、语言、动作几个模块拼接起来。 但 VLA 走到后面是有天花板的，因为它的核心范式是模仿，一旦环境发生迁移，就比较麻烦。 后来很多人就在讨论，是不是把世界模型和 VLA 结合起来，在 VLA 上面外挂一个世界模型，因为世界模型能够在脑海里做预演，可以解决任务迁移的问题。 但这种拼接方案，整个行业基本都认为是中间过渡方案。因为拼接就涉及到数据的搬运和迁移。 大模型领域已经印证过这件事了，这两年为什么一直在强调原生多模态？就是希望模型能够原生地去理解多模态信息，而不是非得外挂一个结构。VLA 和世界模型的关系也是同样的道理。 所以当他们在 4 月份发布 WALL-B 的时候，我非常震惊。 自变量做的其实是原生的世界模型，把视觉、语言和动作放到同一个模型里从零开始联合训练，统一的架构，各个能力在一个系统里头直接协同。这是全世界第一个朝这个方向尝试的模型。 WALL-B 是 4 月份发的。然后上个月自变量又在这个基础上发了另一个模型 WALL-WM。 在做完世界统一模型之后，他们又回过头去思考一个更底层的问题：具身智能模型基本单元到底是什么？因为用什么最小单元来建模，会极大影响模型学习什么。 这个在大模型领域已经印证了，视频模型也经历过。比如视觉领域，之前的最小单元是像素，后来大家慢慢发现，更合适的其实是语义。到了语义这个层面，视频模型才有了质的飞跃。 自变量团队沿着这个思路推演，判断具身智能领域也面临同样的问题。现在大部分具身系统，默认的基本单元还是时间序列，按时间均匀采样。 但他们尝试之后认为，这个基本单元应该是关键事件序列，就像人一样，人感知世界不是按固定帧率来的，而是按事件来的。 于是在之前世界统一模型的基础上，他们又提出了事件驱动的世界模型。 先是做了端到端的统一架构的原生世界模型，然后又在这基础上做了事件驱动。 总之我的感觉是，这些探索也许是在倒逼着整个行业去思考，什么才是难而正确的事。 有同学可能会问，是不是你说的这些还是纯概念？ 哎，具身智能前两年确实被一些观点带歪了，觉得这行当泡沫很大。其实不是。 一个新技术的演进是涌现式的，用 Anthropic CEO 的话说，是指数级增长。很多人感知不到，是因为在指数曲线的前半段，变化看起来很慢。 但仔细看一看过去这半年，变化其实已经在发生了。好多人嘲笑机器人跑马拉松，觉得这能说明什么。 但隔几个月再去看同一件事，感受是不一样的，明显比之前跑得好太多了。这就是在变化，只是没到那个让所有人都惊掉下巴的时刻而已。 还有很多人可能没注意到，自变量的机器人前段时间已经和 58 到家合作，进入了不少家庭，直接做家务去了。 注意，不是在实验室里做演示，是真的去普通人家里擦桌子收拾东西。还有工业场景也已经在跑了，汽车产线、物流分拣，都在真实环境里干真实的活。 当然，这些都是很微小的开端。就像 GPT-3.5 刚出来的那个阶段，好多人没有看见，还蒙在鼓里，但其实产业渗透已经开始了。 如果对具身智能或者人形机器人感兴趣，推荐去看一看自变量发的一些技术报告和模型。 哪怕不是做这方面研发的，只是作为一个爱好者，看看也会觉得很有意思。 我自己经常去翻这些信息，看完之后大概就能理解目前这个行业遇到了什么问题，以及大家在怎么解决。 光是这个过程本身，就挺有趣的。

各国国歌都在唱什么 一句话版 中国：中华民族到了最危险的时候！ 美国：你看那星条旗仍在飘扬！ 俄罗斯：旧曲填新词 法国：丈夫生当有所为，破除奴隶自吾始！ 阿尔及利亚：法国啊！你的大势已去！ 越南：敌尸铺平光荣路，披荆建立根据地 突尼斯：斗争到胜利，再苦也觉甜（和谁斗争好难猜啊，你说对吧，法兰西） 布基纳法索：我们一定会胜利（作词者：桑卡拉） 安道尔：查理曼是我的父亲（“两国共有的少女”暗指法国和西班牙） 英国：破阴谋，灭奸党，把乱盟一扫光 爱尔兰：战士之歌（总得有人歌颂一下带英的大缺大德吧） 德国：德意志，高于一切！（指四个地名都不在国境内——开玩笑的其实第一段现在根本不敢唱） 日本：石头上长青苔啦！ 韩国：大韩人民走自己的路，保全自己的江山（缺啥强调啥就是说——但是我很喜欢另一版的翻译：“南山青松披铁甲，纵有风浪志不移；秋日晴空无云彩，月光如水似我心”） 朝鲜：晨光灿烂，江山如金 波兰：波兰没有灭亡（怕啥来啥就是说），cue 拿破仑 乌克兰：乌克兰仍在人间 以色列：希望 伊拉克：我们将重现我们的荣耀 阿根廷：绞死傲慢的伊比利亚雄狮！ 西班牙：我没有歌词，我只敢哼哼…… 荷兰：西班牙的国王，我永远尊重（最古老的国歌，也是最拧巴的国歌，一如尼德兰革命那样拧巴） 意大利：兄弟们团结起来！ 葡萄牙：冒着炮火，前进！ 老挝：不要让帝国主义和卖国贼得逞！ 匈牙利：上帝保佑匈牙利 塞尔维亚：上帝保佑塞尔维亚 加纳：上帝保佑加纳 马拉维：上帝保佑马拉维斯 威士兰：上帝保佑斯威士兰 博茨瓦纳：上帝保佑博茨瓦纳 斐济：上帝保佑斐济 新西兰：上帝保佑新西兰（上帝、真主和国王还保佑了很多国家，我实在是不想写了……） 南非：上帝保佑非洲（五种语言版） 马里：为非洲也为马里 佛得角：唱吧，兄弟！ 塞内加尔：起来吧，兄弟们，眼望着全非洲 尼日利亚：同胞们起来，响应尼日利亚号召 乍得：乍得人民把重担担起！ 利比里亚：光辉的自由之地（Liberia谐音梗，但是回看这个国家的历史，歌词宛如地狱笑话） 比利时：我亲爱的母亲（但是有三种语言） 埃塞俄比亚：我亲爱的母亲 印度：win,win,win！（指反复强调“胜利”——其实旋律挺优美的，泰戈尔出品） 孟加拉国：泰戈尔双杀， 142 小节 科威特：上面那个，不好意思，我 14 秒 希腊&塞浦路斯：我全长 55 分钟（实际只唱前两个小节） 秘鲁：当牛作马岁月久，镣铐加身苦难受！ 乌拉圭：不自由毋宁死！ 巴拉圭：不共和毋宁死！ 玻利维亚：自由的人民宁死不屈！ 墨西哥：墨西哥人，响应战争召唤！ 古巴：勇士们，上战场！ 多米尼加：好儿郎，纵情唱，勇士们，上战场！ 罗马尼亚：醒来吧！罗马尼亚人！ 卢旺达：卢旺达，我赞美你！ 巴拿马：地峡颂 加拿大：加拿大，是我们的家乡~ 丹麦：有一个好地方 奥地利：美丽的好地方 巴西：巴西，我好爱你 尼泊尔：百花盛开的国度 土耳其：别皱眉，新月美，为你死我作好准备。 缅甸：世界毁灭，缅甸仍存！ 蒙古：没有敌人能把我们攻破（那确实） 澳大利亚：山川壮丽，物产丰隆（原文：Our land abounds in nature's gifts Of beauty rich and rare） 瓦努阿图：我们！我们！我们！ 厄立特里亚：厄立特里亚，厄立特里亚，厄立特里亚！ 牙买加：牙买加，牙买加，牙买加！ 赞比亚：赞比亚，赞比亚，赞比亚！ 挪威：对！我们热爱祖国！ 多哥：向您敬礼，祖先的家乡！ 摩尔多瓦：我们的语言是燃烧的火焰（似乎是唯一一个以赞颂语言为主题的国歌？） 科特迪瓦：阿比让之歌（虽然已经迁都了但是国歌还是以旧都命名） 科摩罗：飘扬的国旗，从那年7月6日升起（指1975年7月6日独立） 刚果（金）：温暖的太阳在6月30日升起来（指1960年6月30日独立） 亚美尼亚：这是给你的旗帜，我的兄弟，是我亲手缝制的。 哥斯达黎加：壮丽的祖国，美丽的国旗黎巴嫩：雪松是祖国的骄傲（以上三首国歌代表的是国歌众多流派中非常经典的一类，即在国歌中歌颂国旗/国家象征——雪松是黎巴嫩国家的象征，且也出现在国旗上，美国的国歌也可归入此类） 捷克：我的家在哪里？ 斯洛伐克：塔特洛山电光闪，斯洛伐克已苏醒（和捷克国歌来自同一首歌的不同段落——PS.这里我表述有误，捷克斯洛伐克时期是把上述两首国歌拼到一起） 保加利亚：巴尔干山耸云空，蓝色多瑙波涛涌，红日高照色雷斯，庇林浮现紫霞中。（中文翻译上大分！） 克罗地亚：当阳光亲吻他的沃土，当狂风吹刮他的橡树，当上帝召走他的所爱，他的心依然为克罗地亚而打着节拍。（最诗意，翻译最加分）

跑了135亿 1 南向资金这周跑了135亿港币，恒指跌1.37%，科指跌1.45%，但是：中芯国际净买入68.3亿，华虹半导体净买入，长飞光纤净买入，澜起科技净买入；另一边阿里巴巴净卖出39亿，腾讯净卖出16亿，美团净卖出。资金 在换仓——从互联网龙头往半导体搬，而且搬得很急。中芯国际一个票的净买入，等于阿里加腾讯加美团三个的净卖出还多两倍。。。 市场相信芯片，不相信老登互联网 ps：腾讯我最近查了一下，大股东减持速度放缓了，似乎到了一个短线可以轻仓介入的买点了，但是核心是ai这个赛道腾讯表现的太菜了··菜到没法形容，各自为战出了一大堆赛马ai，自己哪个好用都整不明白吗？看看字节，一出就是爆款。。 2 周五盘后恒生指数公司的季度调整，恒生科技指数纳入智谱和MiniMax，踢掉金蝶和金山软件。这两家大模型公司上市后一个涨了1000%，一个涨了365%，现在直接进核心指数：港股的科技指数，不再是"腾讯+阿里+美团+京东"的互联网指数了。 悲观点来看，在A股化——开始追逐最热门的科技叙事，AI大模型、半导体、人形机器人，什么热装什么。 短期来看似乎显得更有叙事，长期来看很可能股民会高位接住套一辈子，不建议再去定投什么恒科恒生了，建议自己分散投资替代etf吧，另外港交所我一直觉得持续被低估了，起码还有20%空间反弹。 3 同一天证监会给富途和老虎开了罚单，合计罚没22亿人民币。真正伤的不是流动性，是那个"灰色时代结束了"的心理暗示——内地散户投资美股的通道，从"睁一只眼闭一只眼"变成了"大门焊死"。 这东西和扫黄实在是太像了，高端的去玩bvi，去开公司，去做信托，中产不买房被焊死了，我拉了一下场内的纳斯达克指数，很多已经溢价到10%附近了。 真正让投资者伤心的，是以保护的名义，限制你手里的货币的权利。这就是全世界的法币越来越不受到待见的原因。为什么你的钱和隔壁小区大佬的钱不能投资一种东西？你去买就要扛着10%的溢价···为什么你月薪5000去洗脚有危险，大佬去by安全的不行。。 ps：大概率汇率会下跌一段时间，某种意义上货币的信用就是这么流逝的，利好大饼起码一万点，泰达和孙哥又笑了，还是得靠他俩啊。 4 谁受益？港交所和港股通。富途老虎内地客户的港股日均交易合计不到50亿，只占南向日均成交额的4%。但这些钱不会消失，只会往合规通道搬。以后内地散户买港股只能走港股通，买美股只能走QDII。港股通能买的票会受益，尤其是有AH折价的和高股息的——电信、能源、公用事业这些央国企会成为回流资金的避风港。 5 华为的"韬定律"是这周真正的硬核新闻。在IEEE国际电路与系统研讨会上，何庭波正式发布了半导体领域的全新技术定律——"韬(τ)定律"。用"时间缩微"替代摩尔定律的"几何缩微"，通过逻辑折叠、信号时延压缩等技术，不用把芯片做小，也能提升晶体管密度和性能。港股周一休市，但今天开盘中芯国际直接高开15%（a股反而跌了），华虹半导体高开近15%，兆易创新新高，整个板块暴涨。 6 智谱和MiniMax进恒生科技指数这件事，还有个很反直觉的角度。这两家公司目前都不盈利，市场用市销率估值，智谱的PS大概在2025年泡泡玛特最热的时候那个水平。 你问我怎么看，我对比了一下目前deepseek使用体验来看，这俩公司跌回ipo的价格难度不大···x上也有很多大佬开始吐槽他们codingplan比ds降价后贵多了··· 大模型这东西，你不赚钱做规模可以百花齐放，你要是想比别人多赚一点点，那一定是赢者通吃，海外的最终赢家是claude，其他家分的汤都不够··· 7 最后说一句，22亿的罚单一开，2年的倒计时一挂，很多事情就成定局了。港股通会成为内地资金投资港股的唯一主干道，港交所的地位会进一步加强，中资头部券商会承接回流的客户，互联网大票会阶段性承压，半导体和AI会成为新的主线。但最核心的变化其实是心态的变化——以前大家觉得"反正还有别的渠道"，现在发现"哦原来只有这一条路了"。 当所有资金都挤到同一条桥上的时候，桥本身的价值会涨，但走在桥上的人会更挤。 ps：富途的李华是腾讯第18号员工，老虎的巫天华是网易的技术骨干。两个中国最优秀的互联网公司出来的人，用十年时间把两家券商做到了万亿客户资产，然后在同一天接到了证监会的罚单。金融行业从来就不是技术问题，是牌照问题。技术可以让你把体验做到极致，把用户做到千万级，但牌照的门一关，前面所有的努力都会变成"非法经营"的注脚。 这也是为什么中概牵扯金融支付的公司的市值一直起不来的原因之一，马云真的要退，支付宝还能不能这么平稳的接的了这么多“高门槛业务”？ ps2:中概我今年转向市净率投资法了，先看企业能活多久，其他的事情先不考虑那么多

美人卖笑千金易，壮士穷途一饭难，这句古语很有意思，女人只要长得漂亮 愿意抛头露面 根本不会缺钱。 而大多数男人 在穷途末路的时候 想吃上一口饭 都不容易。 哪怕强如韩信，吃不起饭的时候 还要蹭洗衣服大妈的饭。 被屠夫挑衅 也得忍受胯下之辱。。