从musk在Q2eraning call的发言里学到一个词-march of 9-感觉对fsd为啥这么难实现,以及为啥很多人会感觉tesla的fsd 并没有比竞争对手好太多有点理解了。
“March of nines” 的核心思想是:系统可靠性每增加一个“9”,往往需要投入与之前相等、甚至跨越数量级的工程努力和成本。
90%(第一个9): 通常只要几天或几周。这被称为“演示阶段(Demo)”。系统看起来很神奇,但在遇到现实世界的边缘问题(Corner Cases)时会崩溃。
99%(第二个9): 需要重构系统逻辑、增加冗余、建立错误处理机制。
99.9%及以上: 需要全新的工程架构、大规模的自动化监控、金丝雀发布以及解决百万分之一概率的罕见极端情况。
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