ESP32 + AI Agent，最近又发现 3 个非常有意思的开源项目🔥 前段时间我一直在折腾 ESP32，从最开始刷小智，到后面把 Pi 接进去，做了一个带屏幕和触摸审批的 AI 小助手 最近我发现社区的玩法又往前走了一步，开始让 Agent 真正参与硬件控制，甚至直接运行在芯片里面 1、Tiny Engineer：给 Claude Code 装一个身体 用 ESP32-C3、5 个舵机和 3D 打印外壳，做了一个桌面小机器人 Claude Code 读文件时它会东张西望，写代码时会跟着打字，任务完成还会敲铃铛，Codex、Cursor 也可以接入 项目： 2、ESP-Claw：乐鑫官方把 Agent 装进 ESP32 这个更有意思，直接把 Agent Runtime 放到 ESP32 芯片上 支持 MCP、动态加载 Lua，还可以通过聊天定义硬件行为，让传感器事件触发 Agent 执行任务，复杂模型推理依然可以调用云端 API 项目： 3、MimiClaw：5 美元芯片也能运行个人 Agent 不需要 Linux、Node.js 或 VPS，直接用 C 实现 Agent 循环 支持 Telegram、定时任务、Heartbeat 和本地记忆，重启之后记忆还在，模型通过 Claude 或 GPT API 调用 项目： 我觉得 AI + 硬件这个方向还是很值得继续研究的 尤其是 ESP-Claw 和 MimiClaw 这类项目，虽然现在 ESP32 的算力还远远跑不了通用大模型 但是把 Agent 的执行逻辑放到芯片里，本身就是一个非常有意思的方向

Espresso Foundation 宣布 Espresso 主网已完成升级，约 100 个验证者于 9 月 9 日协调实施后，交易最终确认时间缩短至 1 秒以内。此次升级重构了共识、网络、区块构建和数据可用性架构，将最终确认所需网络跳数从 7 次以上降至 3 次，并取消区块最终性对后续领导者存活状态的依赖；验证者网络由 CDN 中继和 libp2p gossip 改为 Cliquenet 加密全连接网络，使共识消息可单跳传输，区块构建也由外部服务迁移至领导者节点内部。升级还采用新的纠删码方案、优化后的 Reed-Solomon 库和 BLAKE3，并并行处理编码、验证和恢复流程。Espresso 表示，每个最终确认区块所需的区块构建、数据可用性和投票工作量减少约三分之二，验证节点的硬件和带宽需求也有所降低。

Espresso 官方宣布，其 Decaf 测试网已实现亚秒级最终确认（subsecond finality）。该测试网采用与主网相同的节点地理分布，目前确认时间约为 0.24 秒，团队正在进一步缩小与主网之间的性能差距。下一阶段将把该性能目标推进至主网部署。项目此前定位为面向 Rollup 的共享排序和快速最终性基础设施，旨在提升多链生态中的交易确认速度与互操作性。

Espresso 发文称，由 Espresso 首席科学家 Benedikt Bünz、Succinct 的 Ron Rothblum 及 NYU 博士生 William Wang 共同创建的 Flock 是一款面向批量布尔计算的新 SNARK，被称为目前最快的 SNARK prover。基准测试显示，在搭载 Apple M4 Max 的消费级笔记本上，Flock 每秒可证明 66.1 万次 Blake3 压缩、33.8 万次 SHA-256 压缩和 25.2 万次 Keccak 置换，证明大小低于 450KB，验证时间低于 4 毫秒；但目前仍为研究原型，尚未准备好用于生产环境。

esp的空投来了，10%份额。 官方说奖励资格标准覆盖 30+ 活动，超100 万地址合格，重点奖励长期参与和贡献。 说人话意思是我们PUA了好多年，搞了几十个活动，选了100万地址，进行 Sybil 集群分析，还有使用 Authena 的零知识人性证明活人， 然后注册-检查-领取一箩筐动作，才发现，卧槽不值钱😂 丰密： 这项目真的是老项目了，确实错过最好的时机。我刚入圈后，大概21-22那个时间就有参与他们的最早测试网，我们都叫他浓缩咖啡，当时我跟Mike开玩笑说努力干一个号一万刀，mike猛干几个月，比谁都勤奋…..死去的记忆总是会绕心头，这些天王级项目都选择自认为的创新，其实都是脱离群众太远，产品没人用，也没啥人讨论，上线均是巅峰。 另外， 这个项目里有个有意思的点，推出 Holder Score持有者分数机制，意思是评估用户在以往空投（如 Caldera、Arbitrum、ApeChain、LayerZero 等）后的长期持有信念，就是你钱包持有的时间，卧槽，都跌到惨无人道的价格终于被人记起来了。

据 Espresso 官方消息，其主网升级后的基准测试显示，在模拟全球网络延迟的 100 节点环境下，数据吞吐量达到 181 MB/s，按每笔稳定币转账 180 字节估算，理论上可支持每秒超过 100 万笔转账，峰值负载下平均最终确认时间为 778 毫秒。此次升级将区块构建移至验证者节点内部，采用全连接加密网络实现消息单跳传输，取消独立的数据可用性委员会，改由共识投票证明数据可用性，并引入 XOR 纠删码和 BLAKE3 哈希降低计算开销。

据ESPN报道，在刚结束的美加墨世界杯中打满阿根廷全部八场比赛的梅西（Messi）与德保罗（De Paul），将缺席迈阿密国际（Inter Miami）接下来的两场美职联（MLS）常规赛。此外，两人也确认不会参加7月29日举行的MLS全明星赛。

国内玩 ESP32 的可以收藏，嘉立创这套网站，从找项目到做外壳都能用上🔥 玩ESP 32, 相信大部分很多人找教程，然后下载源码，然后再去买开发版，或者是直接让AI去做。 但是我们想要把一个小的项目变成一个真实的东西，那么你很快就会碰到一些新的问题。 比如说电路板怎么画，元器件你该去哪里找，外壳我该怎么样去做，图纸完成了我又该去找谁做加工 这个时候，你就需要了解一下嘉立创。 他们的名言是：我们以培养中国硬件开发师为己任 它提供的服务覆盖了电子设计、元器件采购、电路板制造，还有 3D 打印、机械零件和外壳制作。 对于喜欢DIY的人，可以顺着一个做项目的过程，把这些网站都给串联起来。 1、先找一个自己想做的硬件项目 比如想要做一个ESP 32桌面端的小设备，你可以先去开元广场搜索一下相关的项目。 然后看功能介绍以及制作资料，然后一般作者会给大家提供原理图，PCB源码，以及你去买的配料BOM文件。 当然如果对于基础还不熟悉，你也可以去立创开发版技术中心文档，然后去找一下对应板卡的入门资料 先知道这个东西怎么工作，再决定自己要怎么做。 2、把想法变成自己的电路板 需要修改电路，你可以去了解嘉立创的ED，查找元器件你可以去看立创商城。 然后，你设计完成之后，PCB的打样以及SMT切切片服务这一些问题，我们都是可以在立创这边给我们解决完的。 也就是你从工程文件到拿到板子中间的这几个环节，你都能够找到对应的入口。 并且，嘉立创有每个月你可以免费打一次样板，一次样板能够给你5块板子。 如果你说我PCB我不会画，我们也可以让AI也是有对应的插件去来使用的。 3、给它补上外壳和结构 板子能运行之后，还可以去机电工坊找结构参考，或者了解 3D 打印和铝合金壳体定制。 有些项目只是一个简单小盒子，有些则需要支架、面板和安装零件，可以按自己的需求选择。 这样，一个能运行的电路，才有机会慢慢变成一件完整的 DIY 作品。 这个系列接下来每天分享一个网站，把它能做什么、怎么开始用、适合什么人讲清楚。 我们需要注意，开源的项目资料和授权可能会各不相同，那么我们在制作采购的时候也会产生费用，这些你复课前最好要先去想清楚。 网站： 嘉立创集： 开源广场：

乐鑫的ESP-Mosaico，开始直接让coding agent去开发ESP 32的硬件了，值不值得等一个月排单？🔥 在淘宝上面看到他们的一个新的产品： ESP-Mosaico，带一个摄像头，再加一个多功能交互模块，是380块钱 然后的话，你是要一个月内按照订单排货，也就是它并不是你拍了就能立刻去发，而是一种你下单了，他们那边才会去给你排单生产。 他的板子的芯片是ESP 32-S31，也是一款最新的芯片了。 并且它的作用是什么呢？ 就是你不光光是给AI Agent装了一块屏幕，而是让它就是Agent，从你开始写代码到你调试，然后再到烧录，再到真机验证，这几个步骤是你就是真实的去玩它的话都要有的，但是它给你整合在了一起。 在之前我们要去这样玩，你还是有一些麻烦的，但是现在他这一款算是直接让他去参与进去了。 来可以给大家介绍一下它的一个有意思的地方吧： 内置开发环境：它自己内置有ESP-Claw的开发环境，你不需要再去自己搭建了。 完整AI接入：也就是我所说的前面那4步的流程，完整AI接入进去了。因为你在前面，如果大家真的有去用AI说开发我们的板子，你是有过这种体验感的。 模块化设计：你可以进行一些自由的拼装，添加一些模块，你只需要配上对应的引脚就可以了。 现在感觉就是我们AI和硬件的结合会越来越深，然后当然对应的话，这个开发门槛也会越来越低。 并且他们也是把这个仓库给进行了开源，如果我们并不想去下单，我手头上面有一些板子，我想自己去研究，大家也是可以去看一下他们的开源仓库。