国内玩 ESP32 的宝藏网站，第一天🔥 想要做一个硬件小项目，然后你却不知道从哪里开始，那么我们可以先去逛一下嘉立创的开源广场。 这里能找到 ESP32、STM32 等硬件项目，部分作者还会分享设计文件、源码和制作说明。 看完别人的思路，自己再决定怎么样去做，你会更加有方向，并且新手适合去复刻大佬们的项目。 1、先找到自己感兴趣的项目 打开网站，搜索 ESP32，或者直接搜你想做的功能。 进入项目详情，先看成品图片、功能介绍和制作说明，判断项目是不是符合自己的需求。 2、确认有哪些设计资料 重点看看设计图纸和附件，确认有没有原理图、PCB 工程、物料清单以及程序。 他不仅仅是给大家会提供关联的EDA工程，也还可以进一步的去研究电路是怎么样连接的，元器件是怎么样摆放的，以及BOM文件，可以直接在嘉立创商城下单。 成品告诉你能做什么，设计文件才帮助你理解它怎么做出来。 3、选一个适合自己的项目开始复刻 当然第一次动手我们可以先去选择资料清楚的，然后步骤比较明确的，并且元器件你容易找到的，建议大家先从单片机或者怎么样找一些比较简单好实现的去复刻。 先去按照作者提供的版本理解和验证，然后做出来了以后，我们再去考虑增加新的功能，调整外形。 它很适合刚开始接触硬件，或者想找二次开发参考的人。 不过，不是每个项目都提供全部文件。复刻和修改前，要先确认资料版本与开源协议。 网站： 嘉立创开源广场：

国内玩 ESP32 的可以收藏，嘉立创这套网站，从找项目到做外壳都能用上🔥 玩ESP 32, 相信大部分很多人找教程，然后下载源码，然后再去买开发版，或者是直接让AI去做。 但是我们想要把一个小的项目变成一个真实的东西，那么你很快就会碰到一些新的问题。 比如说电路板怎么画，元器件你该去哪里找，外壳我该怎么样去做，图纸完成了我又该去找谁做加工 这个时候，你就需要了解一下嘉立创。 他们的名言是：我们以培养中国硬件开发师为己任 它提供的服务覆盖了电子设计、元器件采购、电路板制造，还有 3D 打印、机械零件和外壳制作。 对于喜欢DIY的人，可以顺着一个做项目的过程，把这些网站都给串联起来。 1、先找一个自己想做的硬件项目 比如想要做一个ESP 32桌面端的小设备，你可以先去开元广场搜索一下相关的项目。 然后看功能介绍以及制作资料，然后一般作者会给大家提供原理图，PCB源码，以及你去买的配料BOM文件。 当然如果对于基础还不熟悉，你也可以去立创开发版技术中心文档，然后去找一下对应板卡的入门资料 先知道这个东西怎么工作，再决定自己要怎么做。 2、把想法变成自己的电路板 需要修改电路，你可以去了解嘉立创的ED，查找元器件你可以去看立创商城。 然后，你设计完成之后，PCB的打样以及SMT切切片服务这一些问题，我们都是可以在立创这边给我们解决完的。 也就是你从工程文件到拿到板子中间的这几个环节，你都能够找到对应的入口。 并且，嘉立创有每个月你可以免费打一次样板，一次样板能够给你5块板子。 如果你说我PCB我不会画，我们也可以让AI也是有对应的插件去来使用的。 3、给它补上外壳和结构 板子能运行之后，还可以去机电工坊找结构参考，或者了解 3D 打印和铝合金壳体定制。 有些项目只是一个简单小盒子，有些则需要支架、面板和安装零件，可以按自己的需求选择。 这样，一个能运行的电路，才有机会慢慢变成一件完整的 DIY 作品。 这个系列接下来每天分享一个网站，把它能做什么、怎么开始用、适合什么人讲清楚。 我们需要注意，开源的项目资料和授权可能会各不相同，那么我们在制作采购的时候也会产生费用，这些你复课前最好要先去想清楚。 网站： 嘉立创集： 开源广场：

大家期待已久的 Docker 版本正式上线！不仅双系统全面支持，还重点升级了密钥安全机制，配置更省心！🔥 核心更新与安全升级 docker版本也是来了，并且也给大家再一次加强了一个密钥的问题，我们通过之前网页去安装的脚本，也会随机地为大家生成一位64位的key. 当然，如果大家以前安装过，然后配置是里面的那个模板，我们去重新运行安装脚本的时候也会被随机替换。 这些我们都是可以不用管，如果是你已经手动改过密钥配置的，那么它是不会去动你的。 现在windows和Linux的系统也是没有问题了 怎么用与自动化流程 然后，他把配置模型啊，还有一些BOT的回复，他会给你统一的放到一个文件夹里面。 然后的话，他还会去询问你的电脑的IP地址，BOT的地址以及token，问你接不接音箱这些，然后都会自己去配置下载模型，完全不需要你去做操作了。 直接填地址甩给AI就好了。 或者你自己看着仓库里的指引操作也是没有问题的。 交流与反馈 当然有任何其他的问题。我们也是可以在评论区，或者是私信给我，我这边去给大家做优化，或者是看怎么样去给大家做一个解决

we gave our AI an eye for detail. 👀 Meet WeVisOne-VL, an open-source 2B/4B model from our Weixin Vision team. It finds and counts objects, reads text, and makes precise masks and cutouts—no separate SAM needed. Not in the image? "None."

I hate using multiple smart device apps to control the smart devices in my room, so I setup a raspberry pi server, reverse engineered a couple of protocols, added some UX magic, designed an AR enabled app that lets me go “lumos” and turn the lights on So far I have integrated: Smart bulbs, Smart strips, AC, Bluetooth speaker, air purifier, and a couple of lamps

ChatGPT and Codex are helping engineers build for the physical world. We’re sharing our progress across mechanical design, electrical engineering, and simulation—from helping our hardware teams iterate faster to testing new workflows with industry collaborators.

不用换主板、不丢原生的系统！聊聊我是怎么把小爱音箱改造成专属 AI 网关的硬核实现原理。🔥 来给大家讲一下小爱音箱的这一套的实现原理吧： 我们还是去用的小爱的他那一套系统，然后我们只是在那上面去打了一个补丁，然后安装了一个client客户端，然后我们的数据就是通过HTTP等这一些方式去传输给这个客户端。 然后他去根据里面的一些自身的命令去做播放音乐等等的这一些东西。 再简单直白点说： 就是我们所给他下达的这个任务指令，通过了这个客户端补丁去转换成了小艾音箱，可以去理解的，然后去给我们播放，并且也支持给你回传，也就是像你给他下达命令，然后它会也是通过这个小型客户端回传给我们的电脑这边的脚本。 这个就是在它原生的系统上面打了一个补丁，并且我们的固件还是它本身的固件。 然后后面大家有什么更多可以玩的想法呢？ 就是你也可以把codex等等这些其他的AI都给它接入进去，你无非就是换了一个请求API的地址，并且这样也是一个使用风险是最小的 并且确实也是给大家进行了整体的项目重构，去优化了这个唤醒词： • 我们可以自定义去唤醒词 • 然后我们可以不带你好，直接去喊他的名字，这些都是可以的 也是给我们配属了一个就是自己的专属网关： • 你可以在这里看到我们连接的所有的板子型号、板子小米音响 • 然后你还可以去控制它们的升级 • 手动点击播放或者是暂停 • 然后可以让他直接去说你想要说的话，这些都是可以的 下面这是项目的地址，欢迎大家去来学习使用，当然有更多需要优化的，或者是自己感觉哪里不太好的，你也是可以在下面评论区里面说出来

💡 告别黑盒！ESP32 与小爱音响网关迎来全链路“可视化”升级，语音交互每一步清晰可见！ 这是什么 / 更新了什么 给大家进行了一个网关处的优化，大家这样看会好看吗？ 我们不管是前面用的那一种ESP 32的开发板，还是去连接这一个小艾智能音响，我们在网关这里，你可以看到它的唤醒词，还能够看到你对他说的话，他返给你的内容，每一步我们都做到了可视化，而不是像之前那一种黑盒模式，你也不知道它是怎么样去给大家传输的， 然后去调试小艾音响的那一个优化的时候，它的唤醒延迟还有识别报错，真的是折磨得我太大了呀。 怎么用 / 怎么玩 然后也可以自己有动手能力的，也可以去进行一个反推，我的一些逻辑是怎么样的，当然在开源仓库里面也都是有这一些所有的内容的， 🚀 后续支持 当然后面也不光光是可以接入这一个Grok BOT, 然后我们也可以把codex等等AI给它接入进去，当然 docker的版本也是马上就来了

⚡️ 小爱音箱直接复用原厂声线！更灵敏的语音唤醒与识别已调好，Docker 脚本也安排上了！ 语音唤醒与识别优化 & 原厂声线复用 我这一次去给大家调整了这个语言唤醒，也去调整了我们的语音识别模型，让他更加灵敏一些。 还有如果是有用小爱音响的话： 我们可以让他直接去复用小艾音响的声音 就是你不再需要去弄一个单独的语言模型了 直接让他用小爱的声线去给我们弄出来 后面的话也是会给大家再去做，让你可以自定义它的这个声线。 当然，这种的话更方便，肯定是用其他厂家的那一种TTS语音合成了，因为目前就是肯定让大家去用一些最小的成本去弄嘛。 🐳 报错与跨平台支持（Docker 脚本预告） 然后有人说： “啊，我这里满屏报错” 嗯，可能是因为我的电脑是Mac，然后的话，这边也是会给大家去做出来一套docker的脚本，这样的话会也是会方便大家吧。 互动、反馈与修复进度 然后大家有什么样的问题，都是可以在评论区去说的。说到了，那么我就去做一些调整。 还是那句话嘛，一个人测试发现问题的速度有一些慢，欢迎大家的评论！ 大家前面在评论区说到的那一些问题，我也都是记下来了，再慢慢地逐一去修复改正。 预告：低成本好玩的硬件复刻 当然，如果大家有什么好玩的，想要复刻的小点子，对吧，也可以一起讨论。 前面那一个M5的方块小机器人，我发现了差不多100左右的成本，我们可以复刻出来，感兴趣的也可以点个关注，慢慢来。

把大模型直接接入小爱音箱，还能双系统共存自由切换？实测避坑与适配版本全公开！👇 📌 为什么要注意系统版本与型号？ 好，我们去使用这个，把AI接入到小爱音箱里面的时候，你要先去看好它的一个型号和它的系统版本为多少： 默认支持版本：1.58 最新测试版本：1.62.2（我这边也是做好适配了，下面是我的一个实测的效果） ⚠️ 新手踩坑与版本避坑指南 这里可以给大家说一些如踩坑的地方吧： 你如果自己就是你刚买过来的，它有的系统，它可能是 1.60.3 那么这个版本你是在他官方那边找不到它的固体包的，你只能够去进行一个升级或者是退换 我这边是直接选择了升级，也是把一些容易踩到的坑点都是给大家修复完毕了 🛠️ 怎么用？双指令无缝切换机制 并且我们接入了之后，不耽误正常的小爱功能的使用： 喊 “小爱同学” ➡ 唤起的就是小爱 喊 “你好宗主” ➡ 唤起的就是我们宗主的这个固件 这两个是互不耽误的，他们的本质上是通过SSH去连接的。 💡 核心前提：你要保证你在同一个局域网内，也就是同一个WiFi状态下好。 🚀 后续与开源进度 后面也是在给大家去写教程了，把这一些坑坑点点的给大家完全烫平，让大家能够以最快，最简单的方式去进行一个上手，也算是宗主项目的一个开源吧！

小爱音箱成功“夺舍”接入自定义 AI 服务，手搓固件二次利用进展更新🔥 好的，来给大家说一下这一个它的进展吧： 1、当前进展 现在小艾音箱已经是刷机成功，然后在初步的接入到了我自己写的那一套服务里面。 只不过现在还没有完全做出来开源，因为我感觉还有一些地方需要去做一个优化。 2、使用与拓展方式 并且使用的话方法也是很简单的。 当然，我这个也是在宗主这一个东西上面去加的一些拓展，还是宗主的老一套办法去使用，这几天就会给大家开源出来。 3、手搓过程与思考 并且最近也是在做一些手搓代码，然后确实在中间也学习了一些新的知识内容。 嗯，那句话怎么说来着？不断在学习。虽然有了AI，但是我们也要去搞懂一些简单的原理，你要去能够反驳AI，不然不能够完全去按照着他的去走。 4、为什么自己做 最近也是找了一些开源的项目，然后但是发现都实现不到我想要的那一种效果。 所以说啊，大家可以稍微的等待一下，让大家一些老的小米音响也是去进行二次利用，让大家可以去自由选择接入一个什么样的AI，不在局限于用小爱。

玩硬件是有真实硬件损耗成本的——缺失一个电容或焊接不到位，瞬间就能让你的板子“烧录起来”。🔥 1、什么是烧录与为什么会“真烧”？ 1）烧录是什么呢？ 其实它就是将我们写好的程序，也就是所谓的固件烧录到它的这个芯片里面。 2）为什么会有危险？ 如果我们在设计不合理，或者是怎么样缺失一个电容，都是会导致这一种情况，就是局部温度过高，实现烧录。 所以这也就是说，我们去玩硬件，玩这种芯片开发板，它是有一定的学习成本的。 2、自行设计与焊接需要注意什么？ 你要懂电路，还要去懂电路以及它们的一些基础性的知识，这样的话，你后面才可以自己去设计板子： 设计考量： 你要考虑到它们的分布、散热。 电路安全： 更重要的也就是这个电路，如果电路过载，它也是会燃烧。 工艺细节： 你自己的焊接不到位，也就是导致下面这个视频的情况。 3、新手如何降低损耗去上手？ 如果大家想要去学习这一块的知识，我们可以： 初期阶段： 先去买别人已经弄好的板子，这样的话，能够减少我们的一个损耗。这样你不用去考虑我的板子会不会突然燃烧起来 进阶阶段： 等到后面基础也都补充得差不多了，有了一定的能力了，我们再去考虑自己去打这种板子。 当然也是欢迎大家关注我，一起来研究一些好玩的硬件项目

想低成本给自己的桌面或AI项目搞个带好音质的本地Linux节点？这两款小米音响改机指南收好👇 硬件选购与二手行情 我们这边如果要去玩这一个蓝牙音响，那么可以给大家推荐一些内容设备吧，首先给大家推荐两款小米的智能音响： 1、小爱音响PRO（型号：LX 06） 发行时间：19年9月20号发布 发售价：当时发售价是299 二手市场：差不多是在80~140左右 全新行情：如果你想要一个全新的，那么它的价格也是在一个200块钱左右 2、小米智能音响PRO（型号：OH2P） 发行时间：2025年2月27日 发售价：官方发售价也是299 国补行情：也是支持国补的，国补到手价格应该是在254元左右 二手转价：也是在200块左右 选购与改造定位 来给大家去说一下选购的以及改造定位吧： 1、高性价比折腾推荐（LX 06）： 像如果我们推荐性价比最高的一款，还是上面的那一个小爱机型PRO LX 06。 因为它的发布时间也比较早，社区里面也有一些完整的固件打包生态了，是比较完善的。 适合你用于低成本折腾Linux刷机，把这一款硬件当做我们的一个本地节点嘛。 也是优先推荐我们大家去收二手的LX 06，因为它的一些刷机方案是最成熟的，并且，你刷砖了，还有AB分区技术救砖的方案，试错成本是比较低的。 2、全新选购与迭代分析（OH2P）： 这个新款的小米智能音响PRO，它其实就是小爱PRO的一个正式迭代款。 他们官方是主打有一个超级小爱和连续的语控，但是，你相比于老款的LX 06来说，它只是芯片算力和无线规格上面的更新。 如果我们只是纯粹地用于第二次开发它的声学硬件呀，跟老款的其实拉不开什么断层的差距。 但是，如果你想要去买全新的，那就是，推荐你买小米智能音响OH2P，因为他们两个的全新价格几乎重合。全新机的话，我们就没有必要去买2019年的老库存了，并且你OH2P不刷机，用自带的小爱智能也是可以做智能家居的常用设备的。 开源项目与怎么去用（刷机原理） 然后来给大家去推荐一款，就是它的开源项目版，就是 Open-XiaoAI，它就是专门为这两款去做的设计。 底层刷机原理： 简单的来说一下实现原理吧，它就是通过 Amlogic Flash Tool 替换 system0 分区中的只读 SquashFS 文件系统，然后去刷入你的固件，并且开启我们的 SSH Root 权限。 AB 双分区容错与救砖： 最大的优势就是我们小爱音响出厂就具备了AB双分区，双系统双分区。 我们刷机通常只需要覆盖第一个分区就好，如果玩坏了，我们还可以通过启用切换分区切换到 boot1 就可以直接秒恢复官方的系统。

卧槽，小助手的新功能 直接通过我的ESP32的小助手 进行点歌操作 简单粗暴，这不就是那种智能音箱嘛，easy！ 这一套流程还是非常简单的，可以说原理是完全弄清楚明白了，后面可以把它给固定下来。 现在我直接让Bot也是可以给我去操纵的。我不光光是可以通过我的小助手，进行这个播放的。 科技改变生活，我是个懒鬼。