刚发现一个OpenMOSS（复旦大学等机构）发布的 Awesome-WAM 仓库，按一套架构分类法把 WAM 分成两类： 1、Cascaded WAM（级联式）：先生成未来视频/画面，再从中抽取动作（UniPi、VLP、TesserAct、AVDC 这类）。 2、Joint WAM（联合式）：视频和动作一起生成，又分 自回归（GR-1/GR-2、CoT-VLA、WorldVLA…） 扩散式（UWM、UVA、Cosmos Policy…） 还有World Model for VLA：把世界模型用于模仿学习、强化学习、以及策略评测（Dreamer 系列、WorldEval 等）。 并系统罗列了机器人数据集（OXE、DROID、Bridge…）、UMI、仿真、第一视角人类视频等。 他们还用一个开源的 summarization skill（Paper2Blog），为大量论文自动生成了一篇结构化的中文/解读博客，还把这个生成 skill 本身开源了。

《🔥英伟达来中国招兵买马布局物理AI和机器人万亿生意❗️》 兄弟姐妹们，英伟达和黄仁勋又出大招了，这次是招兵买马抢人才。 6月30日，英伟达机器人团队在中国开放招聘，北京、上海、深圳三地同时放出岗位，方向集中在具身智能、仿真、部署和解决方案架构四条线。 岗位关键词很有意思：人形机器人电气方案、机械方案、全身传感、全身控制、移动操作、Isaac Lab…… 表面看，是一次普通招聘。但放对位置看，这是英伟达在告诉市场——物理AI，要从发布会走进中国工厂了。 01. 物理AI 到底是什么？ 过去两年，AI最热的故事在大模型、算力、数据中心。投资者熟悉的词，是GPU、服务器、液冷、光模块、电力。 但英伟达现在告诉你：AI只会写字、画图、生成视频，还不够。下一步，AI要能看、能走、能抓、能干活。 这就是黄仁勋反复强调的"物理AI"。2025年3月，黄仁勋断言"生成式AI已成为过去，未来属于'代理AI'与'物理AI'"。简单说，屏幕里的AI，要走进工厂、仓库、医院、汽车和家庭。它不只是回答问题，而是理解现实环境，把判断变成动作。 所以，这次招聘最关键的，不是"机器人"三个字，是岗位组合。硬件、电气、传感、控制、仿真、部署一起招——英伟达补的不是一个展示样机，是机器人从训练到落地的整套基础设施。 英伟达在机器人领域的布局其实从2014年就开始了，核心战略很清晰——不与整机厂商争份额，而是做机器人领域的"安卓生态"，提供从算力到开发平台到模型的完整工具链。GR00T人形基础模型已被Figure AI、宇树科技等厂商采用，Cosmos 3世界模型更是全球首个完全开源的物理AI训练平台，能把训练周期从数月缩短到数天。 02. 机器人行情看什么？——四个价值环节，A股美股这么盯 顺着黄仁勋的布局，机器人行情不能只看整机厂。整机厂最容易被炒热，但竞争最激烈，毛利率不稳定。 真正该盯的，是四个上游价值环节。 一、感知系统 机器人进真实世界，先要感知世界。视觉、力觉、触觉、IMU、激光雷达——没有高质量传感，智能就是空中楼阁。 A股值得跟踪的： 🔶奥比中光（ Sim平台，在人形机器人参考平台中扮演"视觉感知底座"角色，已与英伟达Jetson Thor等系统级模块完成适配验证； 🔶柯力传感（ 🔶安培龙（ 也被多家券商列为传感器环节重点标的。 二、执行系统 伺服电机、减速器、丝杠、灵巧手——人形机器人从展示到干活，核心在关节能不能高精度、低能耗、长寿命运行。执行器成本占整机物料成本的三分之一甚至更高。 A股值得跟踪的： 🔶绿的谐波（ ； 🔶 五洲新春（ 🔶兆威机电（ 🔶三花智控（ 三、边缘算力和控制系统 机器人不能每个动作都等云端回答。它必须在本地完成快速推理、感知融合和运动控制。 Jetson Thor就是英伟达交出的答卷——最高2070 FP4 TFLOPS的AI算力、128GB内存、功耗仅40-130W，专门为人形机器人和物理AI设计。 英伟达还联合宇树科技推出了全球首款开放式人形机器人参考设计Isaac GR00T，整合了宇树H2 Plus本体和Jetson Thor计算平台，目标是把开发周期从几个月缩短到几周。 这个环节目前由英伟达主导，A股纯正标的较少，更多是产业链配套的PCB、结构件等。 四、仿真与数据生态 未来机器人公司拼的不是硬件，是谁拥有更多高质量动作数据，谁能把虚拟训练可靠地迁移到真实工厂。 A股值得跟踪的： 🔶索辰科技（ 🔶 软通动力（ 美股方面，核心标的就是英伟达（NVDA）本身——它是物理AI底层算力+世界模型+仿真平台的三合一玩家。特斯拉（TSLA）也值得关注。 03. 最后小结 生成式AI解决脑力自动化，物理AI解决行动自动化。前者改变办公室，后者改变工厂和供应链。 过去十年，资本追的是数字世界的入口。未来十年，资本会重新定价——谁掌握现实世界的执行权。 英伟达真正想做的，不是卖一台机器人，是成为所有机器人的底层平台。物理AI是AI技术从虚拟走向实体的必由之路，这个赛道才刚起步。 谁能把机器人从实验室带进车间，谁就可能拿到下一轮工业革命的门票。 ---小龙先生 #英伟达# #物理AI# #人形机器人# #具身智能# #黄仁勋# #机器人产业链# #奥比中光# #绿的谐波# #JetsonThor#

昨晚我妈突然问了我一句：“你天天研究 Crypto，到底有没有项目是真想解决现实问题的？还是每天换头像炒空气？” 我本来还想硬撑一下，结果打开 X 刷了 5 分钟：AI、Meme、各种动物币、10 分钟翻倍神话……那一刻，我沉默得像刚被 Rug 完。 正当我打算关手机认怂时，刷到了 @KiiChainio 刚发的 App 上线公告。起初以为又是哪家卷 TPS 的新公链，结果翻完 Docs 发现，这帮人竟然在干一件极其“不合群”的事： 他们在研究怎么让跨境转账别再像上世纪网银一样反人类。 它根本不像传统意义上的“新公链”。现在很多 L1 还在卷 TPS、卷赌场流动性、卷谁家链上猴子更会蹦。但 KiiChain 切的是一个很少有人认真啃的硬骨头：稳定币支付 + 外汇（FX）+ 新兴市场金融基础设施。 说白了，他们想做的不是链上赌场，而是链上版 SWIFT + 拉美稳定币清算网络。 尤其是这次 Kiichain App 正式上线，翻完 Week 8 Campaign 的方向后，能明显感觉到他们在强化一件事：KiiChain 是要让稳定币真正进入现实世界的支付场景。 • 跨境结算 & 本地法币兑换 • 企业级支付流转 • FX 流动性 & RWA 资产流转 而且重点市场不是欧美，而是拉美这些金融效率低到离谱的新兴市场。 在发达国家，Crypto 更像投资品；但在拉美，稳定币已经是生活工具。本币波动大、美元获取难、转账慢……所以 KiiChain 整个技术路线都很基建化：用 Cosmos SDK + CometBFT 搭建了一个全天候的链上外汇结算网络。 相比单纯卷 TPS，这种逻辑要现实得多。 包括 KIIEX、OTC、COPM 稳定币这些，都不像纯 PPT 概念。很多项目是先空投再想业务，但 KiiChain 更像：先有真实支付需求 → 再把底层链上化。如果后面本地稳定币 Adoption 增长，加上 PayFi 模块落地，这可能就不只是一个小众 Cosmos 项目了。 说实话，现在的市场节奏快到飞起。天天都在 Meme、AI Agent、各种 PvP……刺激是刺激，但每天极限走位，总觉得像在参加大型电子斗蛐蛐，心里难免有些疲惫。 反而像 KiiChain 这种死磕支付和现实金融的项目，显得像个异类。 但这种清冷感，反而让我觉得它更像那个能活到下一轮周期的项目。 至少现在再有人问我：Crypto 到底有没有人在认真做事？ 我终于不用沉默了。 虽然我妈最后还是补了一句：“听起来不错，所以你赚钱了吗？” 这个问题，建议直接跳过。😂

Cosmos 生态钱包 Cosmostation 宣布停止钱包服务。自 9 月 1 日起，Cosmostation Wallet 将仅保留助记词和私钥导出功能，其他功能将逐步停止，涉及 iOS、Android 及 Chrome 扩展版本，最终应用本身也将停止提供服务。Cosmostation 自 2018 年起运营，是 Cosmos / Interchain 生态较早期的钱包及验证者基础设施服务商。

COSMOS創作攝影展🪐 謝謝大家這三天的陪伴！🥰 每次來台灣都會來見我的朋友、第一次認識我的朋友，還有一直從直播支持我的朋友，很開心這三天能和大家見面聊天，真的過得非常充實！！ 也非常謝謝大家送我的禮物和點心✨ 照片我之後會整理好再分享給大家🫶

#COSMOS創作攝影展# 懶人包來了！ 百位海內外創作者齊聚，coser/實況主/地偶表演/繪師/精緻手作攤位應有盡有✨ 📍 7/17-7/19 ＠ 臺大體育館 3F (南側露台進場) VIP 09:30 優先進場，一般票 10:00 開放入場 ［售票官網］ ［電子場刊］

COSMOS 限定！ 台大體育館1F 美食派對🍕 逛展覽怎麼能少了美食？配合 COSMOS，這周末 10 台超人氣美食餐車即將進駐！從邪惡漢堡、頂級熟成牛排，到清涼手搖飲，讓你從早吃到晚，逛展、吃美食一次滿足！🤤 🗓️ 時間：7/17 (五) - 7/19 (日) 📍 地點：台大體育館 1F 館前廣場 🔥 超強餐車陣容一次看 🔥

COSMOS到底有多好玩？ 來現場你才「小德」😏 小德三天都會在唷，記「德」來找他🖤 🎟️ 入場門票◝✩ 🪐 #COSMOS創作攝影展# 日期｜2026/7/17 - 7/19 地點｜國立台灣大學綜合體育館 3 樓主球場 #小德# #coser# #cosplay#

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COSMOS史無前例的首創嘗試——我們直接把專業攝影棚，空降到台大綜合體育館了！ 搶先曝光「奇幻舞台」、「彼岸花曠野」、「希臘神話」、「歐式夢幻」實景畫面！看到這麼美的場景是不是已經躍躍欲試了呢～ 票價：進場 $300＋攝影棚 $600（當天 9 個棚景 每次十分鐘 全天暢拍）