WangNextDoor(@WangNextDoor2):聊人形机器人，别光看外观，机械臂才是干活的核心。视频从六大维度拆解怎么评判机械臂。运动能力看三点：自由度、工作半径、重复定位精度。6轴应付常规活，7轴多了冗余自由度，避障、复杂装配更强。负载不能只看标称，要扣掉灵巧手、传感器重量，剩下才是有效负载，自重对人形机影响很大。力控和灵巧手是互补的，要看力感知精度、响应速度。还有末端接口适配、走线，以及控制开放度，大模型、遥操都依赖开放的控制接口。

2026.09.30 06:58

聊人形机器人，别光看外观，机械臂才是干活的核心。视频从六大维度拆解怎么评判机械臂。运动能力看三点：自由度、工作半径、重复定位精度。6轴应付常规活，7轴多了冗余自由度，避障、复杂装配更强。负载不能只看标称，要扣掉灵巧手、传感器重量，剩下才是有效负载，自重对人形机影响很大。力控和灵巧手是互补的，要看力感知精度、响应速度。还有末端接口适配、走线，以及控制开放度，大模型、遥操都依赖开放的控制接口。