Y11
@seclink
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冷知识：
mcap_to_lerobot 和 trossen_mcap_to_lerobot_v2 走的是机器人遥操路线的数据收集和转换，
果然很多博士表面上是支持开源，实际上还是商业带货大佬 ，支撑起了庞大的产业链 ...
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