NVIDIA Isaac ROS 5.0 在 ROSCon 发布，把 AI 代理引入机器人开发。
主要亮点：
- 新增 agentic 工作流和 Isaac Skills（如 FoundationStereo 微调、独立 pick-and-place 技能）
- 支持 ROS 2 Lyrical + Ubuntu 24.04，贡献标准 GPU 数据接口
- GPU 加速库全面升级，FoundationPose 姿态估计最高提速 5.5 倍
- 覆盖 Jetson 全系列（Orin Nano 到 Thor）
- 完全开源，现已可用
让人和 AI 一起更快构建物理 AI 机器人。
Show more
