ESP32 + AI Agent，最近又发现 3 个非常有意思的开源项目🔥 前段时间我一直在折腾 ESP32，从最开始刷小智，到后面把 Pi 接进去，做了一个带屏幕和触摸审批的 AI 小助手 最近我发现社区的玩法又往前走了一步，开始让 Agent 真正参与硬件控制，甚至直接运行在芯片里面 1、Tiny Engineer：给 Claude Code 装一个身体 用 ESP32-C3、5 个舵机和 3D 打印外壳，做了一个桌面小机器人 Claude Code 读文件时它会东张西望，写代码时会跟着打字，任务完成还会敲铃铛，Codex、Cursor 也可以接入 项目： 2、ESP-Claw：乐鑫官方把 Agent 装进 ESP32 这个更有意思，直接把 Agent Runtime 放到 ESP32 芯片上 支持 MCP、动态加载 Lua，还可以通过聊天定义硬件行为，让传感器事件触发 Agent 执行任务，复杂模型推理依然可以调用云端 API 项目： 3、MimiClaw：5 美元芯片也能运行个人 Agent 不需要 Linux、Node.js 或 VPS，直接用 C 实现 Agent 循环 支持 Telegram、定时任务、Heartbeat 和本地记忆，重启之后记忆还在，模型通过 Claude 或 GPT API 调用 项目： 我觉得 AI + 硬件这个方向还是很值得继续研究的 尤其是 ESP-Claw 和 MimiClaw 这类项目，虽然现在 ESP32 的算力还远远跑不了通用大模型 但是把 Agent 的执行逻辑放到芯片里，本身就是一个非常有意思的方向

国内玩 ESP32 的可以收藏，嘉立创这套网站，从找项目到做外壳都能用上🔥 玩ESP 32, 相信大部分很多人找教程，然后下载源码，然后再去买开发版，或者是直接让AI去做。 但是我们想要把一个小的项目变成一个真实的东西，那么你很快就会碰到一些新的问题。 比如说电路板怎么画，元器件你该去哪里找，外壳我该怎么样去做，图纸完成了我又该去找谁做加工 这个时候，你就需要了解一下嘉立创。 他们的名言是：我们以培养中国硬件开发师为己任 它提供的服务覆盖了电子设计、元器件采购、电路板制造，还有 3D 打印、机械零件和外壳制作。 对于喜欢DIY的人，可以顺着一个做项目的过程，把这些网站都给串联起来。 1、先找一个自己想做的硬件项目 比如想要做一个ESP 32桌面端的小设备，你可以先去开元广场搜索一下相关的项目。 然后看功能介绍以及制作资料，然后一般作者会给大家提供原理图，PCB源码，以及你去买的配料BOM文件。 当然如果对于基础还不熟悉，你也可以去立创开发版技术中心文档，然后去找一下对应板卡的入门资料 先知道这个东西怎么工作，再决定自己要怎么做。 2、把想法变成自己的电路板 需要修改电路，你可以去了解嘉立创的ED，查找元器件你可以去看立创商城。 然后，你设计完成之后，PCB的打样以及SMT切切片服务这一些问题，我们都是可以在立创这边给我们解决完的。 也就是你从工程文件到拿到板子中间的这几个环节，你都能够找到对应的入口。 并且，嘉立创有每个月你可以免费打一次样板，一次样板能够给你5块板子。 如果你说我PCB我不会画，我们也可以让AI也是有对应的插件去来使用的。 3、给它补上外壳和结构 板子能运行之后，还可以去机电工坊找结构参考，或者了解 3D 打印和铝合金壳体定制。 有些项目只是一个简单小盒子，有些则需要支架、面板和安装零件，可以按自己的需求选择。 这样，一个能运行的电路，才有机会慢慢变成一件完整的 DIY 作品。 这个系列接下来每天分享一个网站，把它能做什么、怎么开始用、适合什么人讲清楚。 我们需要注意，开源的项目资料和授权可能会各不相同，那么我们在制作采购的时候也会产生费用，这些你复课前最好要先去想清楚。 网站： 嘉立创集： 开源广场：

大的在后面，也是给大家做起来ESP32的网络教程了 可以让大家快速直白的了解到这一些内容 省去大家想要搞懂一些原理、自己做一些实操时的上手难度，网页上的看懂了明白了之后，我们在说开始真正的实操对不对 后面也是会给大家放上去一些项目的拆解，有的项目你看着很简单，但是自己动手去操作时碰到各种问题 真的是太烧心了，这个保证让你不烧心 非常欢迎大家加入硬件，自己DIY的乐趣是非常爽的 当然大家对什么项目感兴趣，自己想复刻，感觉有一定难度的也是可以来找我的，我来去给大家做拆解 这一块的灵感也是来源于@DilumSanjaya